表題のとおり。
jQueryを使わずにDOMを作ります。

HTML

tbodyのなかにDOMを作ります

<table>
 <tbody></tbody>
</table>

Data

const FAMILY = [
  {
    "id": 1,
    "name": "悟空"
  },
  {
    "id": 2,
    "name": "悟飯"
  },
  {
    "id": 3,
    "name": "悟天"
  },
  {
    "id": 4,
    "name": "チチ"
  }
]

Javascript

パターン1

FAMILY.map(t => {
  const list = `
    <td>${t.id}</td>
    <td>${t.name}</td>
  `
  const trElement = document.createElement('tr');
  trElement.innerHTML = list;
  document.querySelector('tbody').appendChild(trElement);
});

パターン2

document.querySelector('tbody').innerHTML = FAMILY.map(t => (
  `
    <tr>
      <td>${t.id}</td>
      <td>${t.name}</td>
    </tr>
  `
)).join('');