はじめに
この記事はarm CPU core を組み込んだ SoC (System On Chip)のちSWDコネクタを持つボードのプログラムを開発するとき、Flash ROMの書き込み／消去／読出し／デバッグを行う方法を記します。
方法としては、様々な方法がありました。
ここではpyOCDというPython packageを用いCMSIS-DAP仕様のDebuggerをSWDワイヤで接続して書き込む方法を書きます。
Debuggerの用意
写真は（株）日昇テクノロジーが販売しているMulutiTOOL3 (以下iTOOL3) Debuggerです。SWD用に2個の異なる形状のコネクタがありますがここでは5Pを使いました。
arm SWDは様々な機械仕様のコネクタが使われていますが、電気仕様は同一ですのでアダプタを作ってTarget bouardに接続します。
5P接続は電源が供給されないので別途接続します。今回はUSBから取りました。
ソフトウエアの準備
Windows 11のPower ShellにPython3を導入します。
https://www.python.jp/install/windows/install.html
pyOCDをinstallします
pip install pyocd
使用するarm SoCの仕様をDFP (Device Family Pack) databaseからDLします。
取得した *.pack をダブルクリックすると解凍するか尋ねるのでその通りにします。
pyOCDに取得したSoCの仕様を取り込みます。
まず、サポートされているSoCを検索します。
PS C:\Users\mac> pyocd pack find s6e2gm
Part Vendor Pack Version Installed
-----------------------------------------------------------
S6E2GM6H Cypress Keil.FM4_DFP 1.6.0 True
S6E2GM6J Cypress Keil.FM4_DFP 1.6.0 True
S6E2GM8H Cypress Keil.FM4_DFP 1.6.0 True
S6E2GM8J Cypress Keil.FM4_DFP 1.6.0 True
もし、見つからなければ前の手順のDFP組み込みに失敗してますので、やり直します。
DFPを組み込みます。
PS C:\Users\mac> pyocd pack install s6e2gm
Downloading packs (press Control-C to cancel):
Keil.FM4_DFP.1.6.0
Downloading descriptors (001/001)
試しに消去してみます。
PS C:\Users\mac> pyocd erase --chip
# Probe Unique ID
--------------------------------------------------------------------
0 Cypress Cypress CMSIS-DAP RND-8540413381570778512647434064
1 GINGKO GINGKO-CMSIS-DAP 888888888888
Enter the number of the debug probe or 'q' to quit> 0
0010944 W Generic 'cortex_m' target type is selected by default; is this intentional? You will be able to debug most devices, but not program flash. To set the target type use the '--target' argument or 'target_override' option. Use 'pyocd list --targets' to see available targets types. [board]
0011088 I Erasing chip... [eraser]
0011088 I Done [eraser]
別のDebuggerを繋ぐ
同じ日昇テクノロジーのOpenLinkもやってみました。
最初からやるなら全く同じ手順です。先にiTOOL3を繋いだなら、OpenLink用のアダプタを作って接続するだけです。ハードウエアの違いはpyOCDに吸収されPCを操作している限り見えません。優秀な抽象化レイヤーです。