Angularでサーバ立ち上げ後に検証ツールでStaticInjectorErrorが出る時の対処法

Angularで以下のようなコードを書き、

import { BrowserModule } from '@angular/platform-browser';
import { NgModule } from '@angular/core';
import { AppComponent } from './app.component';
import { HttpClientModule } from '@angular/common/http';

@NgModule({
  declarations: [
    AppComponent
  ],
  imports: [
    BrowserModule,
    HttpClientModule
  ],
  providers: [],
  bootstrap: [AppComponent]
})
export class AppModule { }

ng serveしてlocalhost:4200をブラウザで開き、検証ツールを開いたところ以下のようなエラーが出ました。

StaticInjectorError(AppModule)[RouterOutlet -> ChildrenOutletContexts]: 
  StaticInjectorError(Platform: core)[RouterOutlet -> ChildrenOutletContexts]: 
    NullInjectorError: No provider for ChildrenOutletContexts!

検索すると以下の記事が見つかりました。

1:Import the RouterModule (or any of the "versions" of it generated by forRoot or >forChildren methods) into the module that declares components that use the >directive.
2:The forRoot method of the RouterModule has to be called. Otherwise the services >required by the directive wont be initialized.

と記載してあったので、以下のように編集しました。

import { BrowserModule } from '@angular/platform-browser';
import { NgModule } from '@angular/core';
import { AppComponent } from './app.component';
import { HttpClientModule } from '@angular/common/http';
import { RouterModule } from '@angular/router';

@NgModule({
  declarations: [
    AppComponent
  ],
  imports: [
    BrowserModule,
    HttpClientModule,
    RouterModule,
    RouterModule.forRoot([])
  ],
  providers: [],
  bootstrap: [AppComponent]
})
export class AppModule { }

エラー解消できました。