はじめに

Storyboardを使わずにアプリを作るために、色々と調べていたわけですが、ナビゲーションバーについてはネットに転がっているコードをコピペしても動きませんでした。

自分と同じような状況に陥っている方の助けになれば良いと思い、解決策を置いておこうと思います。

※この解決策で良くないよーってところがあれば指摘していただければと思います。

環境

Xcode version 12.2
Swift 5.3.1

StoryBoardを使わずにナビゲーションバーを実装する

まず、SceneDelegate.swift にコードを追加します。

SceneDelegate.swift

func scene(_ scene: UIScene, willConnectTo session: UISceneSession, options connectionOptions: UIScene.ConnectionOptions) {
//      初期設定では _ なので scene に書き換えます
        guard let scene = (scene as? UIWindowScene) else { return }
//      firstViewControllerは最初に表示される画面です(rootViewController)
        let firstViewController = ViewController()
        let navigationController = UINavigationController(rootViewController: firstViewController)
      
        window = UIWindow(windowScene: scene)
        window?.rootViewController = navigationController
        window?.makeKeyAndVisible()
    }

windowはiOS13のアップデートでAppDelegateからSceneDelegateに移動してまして、検索してもAppDelegateにコードを追加している情報がほとんどです。
「今まではAppDelegateで実装していたが、今はSceneDelegateに記述する必要がある」という風に考えていただければ良いと思います。

次に、ナビゲーションバーを実装するコードを書いていきます。

ViewController.swift

class ViewController: UIViewController {
    
    var button: UIBarButtonItem!
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        view.backgroundColor = .white
        title = "First"
        button = UIBarButtonItem(barButtonSystemItem: .fastForward, target: self, action: #selector(click))
        navigationItem.rightBarButtonItem = button
    }
    
    @objc func click() {
        let second = SecondViewController()
        navigationController?.pushViewController(second, animated: true)
    }
    
}

SecondViewController.swift

class SecondViewController: UIViewController {

    var button: UIBarButtonItem!
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        title = "Second"
        view.backgroundColor = .systemTeal
        
        button = UIBarButtonItem(barButtonSystemItem: .fastForward, target: self, action: #selector(click))
        navigationItem.rightBarButtonItem = button
    }
    
    @objc func click() {
        let third = ThirdViewController()
        navigationController?.pushViewController(third, animated: true)
    }

}

ThirdViewController.swift

class ThirdViewController: UIViewController {
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        title = "Third"
        view.backgroundColor = .purple
    }
}

動いてる感を出すために遷移の動作を2回入れてみました。
ちなみに、この記事はナビゲーションバーを実装することが目的なので、UIWindowや@objcについては解説はしません。

実際に動かしてみるとこんな感じです