バイナリのデータをAWS IoT上でBase64エンコード＆JSON化して、後方サービスへ流す（例えばAWS Lambdaとか）

TL;DR

AWS IoTのRuleで2016-03-23-betaから入った Encode 関数と AS 句を組み合わせて使う

/* Using SQL version を beta にしたうえで */
SELECT encode(*, 'base64') AS b64_by_awsiot FROM 'testing_awsiot/#'

これで、例えば ABCD という文字を testing_awsiot/HOGE トピックへ送ると

{"b64_by_awsiot":"QUJDRA=="}

というJSONにすることができます
これはAWS Lambdaで読み取ることができますから、Base64デコードした上で色々と処理することも可能です

なにで困ってるの？

センサー（正確にはマイコンですけど）からの取得できるデータの形式は、概ねバイナリだったりします
AWS IoT自体はMQTTブローカー(サーバ)として振る舞うため、バイナリを直接送ることができます※

※１回の送信で最大128KBの制約あり

しかし、AWS IoTから先のサービス(e.g. Amazon Elasticsearch Service)は、AWS IoTからの出力がJSONであることを期待しているものが多く、なんらかの方法でJSON化してあげる必要があります
JSON化にAWS Lambdaを使用するアイデアは、AWS Lambda自体がJSONによる入力を期待するため、鶏卵問題となり、ダメでした
そのため、回避策として送信前(エッジ側)でJSON化してAWS IoTに送るというのが一般的でした

この辺のアプローチの違いは別途書きます → 書きました(2/9) バイナリデータをクラウドとやり取りする際の設計アプローチ

あとがき

SQLシンタックス自体はβ何で、おきをつけて。 (2017年2月現在)