VirtualBoxの シリアルポートTCP/IP backend機能を使ってデバイス実機が無くても開発する方法

TL;DR

VirtualBox の 5.0 から入ったシリアルポートのTCP/IP backend 機能を使うと、VM起動時に localhost にTCPポートが開き、そこにホスト側から接続するとVMの /dev/ttyS0 につながるので

host側

$ echo -en "\x02PayLoad\x03" | nc localhost 10001

guest側

$ sudo screen /dev/ttyS0

で通信しあったりできるお。

お困りごと

IoTをやってると、シリアルポートデバイスと向き合う時間がとても増えます。しかし実機が無くて困ったことありませんか？
VirtualBoxを使っているのであればシリアルポートの設定で「ポートモード=TCP」を活用してみてください。はかどります。

やりかた

VirtualBoxのVM設定内、シリアルポートの設定で下記の通りにしてください

• シリアルポートを有効化: チェックする
• ポート番号: COM1 (COM1 なら /dev/ttyS0 になります)
• ポートモード: TCP
• 存在するパイプ/ソケットに接続: チェックをはずす
• パス/アドレス: 適当なポート番号 (例では 10001 としました)

この状態で起動すると Linux(Ubuntu) なら dmesg にこんな感じで /dev/ttyS0 が出来上がります

 $ sudo dmesg | grep tty
 [    0.000000] console [tty0] enabled
 [    1.303306] 00:02: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4, base_baud = 115200) is a 16550A

POINT;

「存在するパイプ/ソケットに接続」はデフォルトでチェックがついているのですが、これがついていると起動できません（空いているポートを探しに行く？原因不明ですけど。）

つかいかた

ホスト側から telnet や nc といったコマンドで localhost:10001 へ接続するだけです

以下の動画は上がゲストのLinux(Ubuntu)で screen /dev/ttyS0 に接続、ホスト側は telnet や nc で localhost:10001 に接続して、双方でデータをやり取りしている様子です
※Linux → ホストでは、screen がecho backしてないので何も入力してないように見えますが。

データ送信のTips

echo コマンドの -e や -n オプションと \x を使えばバイナリ文字列も送信できます

host側

$ echo -en "\x02Payload\x03\n" | nc localhost 10001

あとがき

前までは com0com 等の仮想シリアルポートを使う方法がありましたが、より簡単にシリアルポートをエミュレートできるようになって便利ですね

EoT