Raspberry Pi 5 の GPIO14/15を UART(/dev/ttyAMA0) として扱う設定

確認環境: Raspberry Pi 5 (8GB) + bookworm

有効化

sudo raspi-config nonint do_serial_hw 0
sudo raspi-config nonint do_serial_cons 1
sudo systemctl reboot

再起動後のチェック

# ttyAMA0 デバイス認識の確認
$ dmesg | grep ttyAMA
[    0.010493] 107d001000.serial: ttyAMA10 at MMIO 0x107d001000 (irq = 15, base_baud = 0) is a PL011 rev2
[    0.530390] 1f00030000.serial: ttyAMA0 at MMIO 0x1f00030000 (irq = 125, base_baud = 0) is a PL011 AXI

# /dev/ttyAMA0 の存在の確認
$ ls -lF /dev/ttyAMA*
crw-rw---- 1 root dialout 204, 64 Jun  3 21:38 /dev/ttyAMA0
crw-rw---- 1 root dialout 204, 74 Jun  3 21:38 /dev/ttyAMA10

# GPIO14, GPIO15 の状態
$ pinctrl get 14-15
14: a4    pn | hi // GPIO14 = TXD0
15: a4    pu | hi // GPIO15 = RXD0

/dev/ttyAMA0の使用

screen /dev/ttyAMA0 9600
cu -l /dev/ttyAMA0 -s 9600

raspi-config が行っていること

raspi-config は実際のところ、 config.txt や cmdline.txt を編集しているだけです。

do_serial_hw 0 の結果

$ sudo diff -u ./config.txt.orig /boot/firmware/config.txt
--- ./config.txt.orig   2024-06-03 21:32:55.159999986 +0900
+++ /boot/firmware/config.txt   2024-06-03 21:35:36.000000000 +0900
@@ -46,3 +46,4 @@
 otg_mode=1

 [all]
+dtparam=uart0=on

do_serial_cons 1 の結果

$ sudo diff -u ./cmdline.txt.orig /boot/firmware/cmdline.txt
--- ./cmdline.txt.orig  2024-06-03 21:32:59.519999983 +0900
+++ /boot/firmware/cmdline.txt  2024-06-03 21:35:40.000000000 +0900
@@ -1 +1 @@
-console=serial0,115200 console=tty1 root=PARTUUID=dcb19b3b-02 rootfstype=ext4 fsck.repair=yes rootwait quiet splash plymouth.ignore-serial-consoles cfg80211.ieee80211_regdom=JP
\ No newline at end of file
+console=tty1 root=PARTUUID=dcb19b3b-02 rootfstype=ext4 fsck.repair=yes rootwait quiet splash plymouth.ignore-serial-consoles cfg80211.ieee80211_regdom=JP
\ No newline at end of file

戻し方

sudo raspi-config nonint do_serial_hw 1
sudo raspi-config nonint do_serial_cons 0
sudo systemctl reboot

解説

TODO: これでなぜ /dev/ttyAMA0 ができて動くのかは、後日書く

あとがきと参考情報

• Configure UARTs - Raspberry Pi Documentation
• raspi-config - Raspberry Pi Documentation
• Raspberry Pi 5でGPIOするPythonコード - Seeed K.K. エンジニアブログ
  • 「3 -> I5 -> No -> Yesを選択すればOK」のコマンドライン化と、何が行われているのかを書いただけのブログです、スミマセンスミマセン。

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