systemd-timesyncdの設定でどうしても時刻同期ができないのでchronyを導入する。
１．サービスの停止と削除、chronyインストール

sudo systemctl stop systemd-timesyncd
sudo apt remove systemd-timessyncd
sudo apt install chrony

２．コンフィグ修正

sudo cp /etc/chrony/chrony.conf /etc/chrony/chrony.conf.bak
sudo vim /etc/chrony/chrony.conf

Use Debian vender zoneの位置で
サーバの記述部分をコメントアウトして、
以下　記述を追加
server ntp.nict.jp iburst minpoll 8 maxpoll 14
server ntp.jst.mfeed.ad.jp iburst minpoll 8 maxpoll 14
server time.google.com iburst minpoll 8 maxpoll 14

ちなみに、サーバ横のオプションは　以下だそう。

iburst : 起動直後に短い間隔で4回問い合わせをする
minpoll n : ポーリング間隔最小値のべき乗数(2のn乗秒)
maxpoll n : ポーリング間隔最大値のべき乗数(2のn乗秒)

３．chrony起動とステータス確認

sudo systemctl restart chrony
sudo systemctl status chrony

うまくいった。

念のため　時刻比較

sudo apt install nptdate
sudo ntpdate ntp.nict.jp　&&　date

dateの秒が若干ずれているが、コマンドの発行時間だと思う。。。
2台とも同じズレなのでたぶんそうだろう。

参考サイト
https://qiita.com/ngkazu/items/916f476985fa3e3f2951