監視カメラ ステップ

cv2の cap.read()がどうしても動かないので、libcameraコマンドを実行するように変更。
そぞらさん（https://sozorablog.com/camera_shooting/#toc2）
から、「V3を使用するには、公式のライブラリであるPicamera2を使用する必要があります。」との回答あり。
色々と考えたが、libcameraコマンドを呼ぶ方法とした。
参考サイト　これはRPZ-IR-Sencer　のサイト。ここにサンプルコーデイングがあるので、引用＆加工。
https://www.indoorcorgielec.com/resources/raspberry-pi/pir-camera/

ますはひまじんがジムで不在の9:30ｰ11:30の間にだれがが侵入した場合、動画をとるように作成。
画像もパラメータ変更でとれます。
cronで9;30に実行して、2Hで終了させるpython　作成。
参考サイトのpythonを加工して以下で、camara_jinkan.pyで保存して確認。
これは動画でも画像でもとれるようになっています。

#!/usr/bin/env python3
import RPi.GPIO as GPIO
import os
import time
import datetime
import subprocess

GPIO_PIN = 18

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(GPIO_PIN,GPIO.IN)

# 時間計測開始
t_start = time.perf_counter()

# オプション
#  HQカメラの場合
#   写真の最大サイズは4056x3040
#   動画(H.264)の最大サイズは1920x1080, 最大画角は1440x1080
image_size = (1440, 1080)  # 撮影サイズの横幅, 高さ
mode = 'movie'  # 写真なら'photo', 動画なら'movie'
# pi5 = False  # Raspberry Pi 5の場合True, それ以外はFalse (動画撮影の手順が異なる)
save_dir = '/home/pi'  # 写真や動画を保存するディレクトリ
# interval = 60  # 1度撮影した後、再開するまでのインターバル時間[秒]
movie_duration = 10  # 動画の撮影時間[秒]

while True:
# 現在時刻取得
    t_end = time.perf_counter()
# 経過時間計算
    elaps = t_end - t_start
# ２Ｈ超えたらブレーク    
    if elaps > 7200:
        break
    print(elaps)
    if(GPIO.input(GPIO_PIN) == GPIO.HIGH):
       print("man search")
       dt = datetime.datetime.now()
       if mode == 'photo':
            save_file = os.path.join(save_dir, dt.strftime('%y_%m%d_%H%M_%S.jpg'))
            subprocess.run([
                'libcamera-still', '-n', '-o',
                os.path.join(save_file), '-t', '1', '--width',
                str(image_size[0]), '--height',
                str(image_size[1])
                ])
            time.sleep( 10 )
            break
       elif mode == 'movie':
            save_file = os.path.join(save_dir, dt.strftime('%y_%m%d_%H%M_%S.mkv'))
            h264_file = os.path.join(save_dir, 'tmp.h264')
            pts_file = os.path.join(save_dir, 'tmp.txt')
            subprocess.run([
                'libcamera-vid', '-n', '-o', h264_file, '--save-pts', pts_file, '-t',
                str(movie_duration * 1000), '--width',
                str(image_size[0]), '--height',
                str(image_size[1])
                ])
            subprocess.run(['mkvmerge', '-o', save_file, '--timecodes', '0:' + pts_file, h264_file])
            os.remove(h264_file)
            os.remove(pts_file)
            time.sleep( 10 )
            break
    else:
        print("man no search")
        time.sleep( 1 )
GPIO.cleanup()

これで　ＯＫ。　

クーロンの登録

sudo crontab -e

ひまじんの不在タイミングに合わせて実行。
30 9 * * * /usr/bin/python3 /home/pi/camera_jinkan.py