Gormのhas manyなテーブルのAutoMigrate()でneed to define a foreign keyと怒られる

#ドキュメントのhas manyを見る
https://gorm.io/docs/has_many.html
##追記
根本的に間違っていました。
同じような間違いをしている誰かの参考になればと思います。

#エラー内容

// Vote model
type Vote struct {
	gorm.Model
	ID          uint
	Title       string
	Description string
	WorkSheets  []Worksheet
}

// Worksheet model
type Worksheet struct {
	gorm.Model
	ID         uint
	Text       string
	VoteNumber uint
}

VoteのWorksheetsには特に外部キーの指定等をしていません
すると・・・

invalid field found for struct main.Vote's field WorkSheets,
need to define a foreign key for relations or it need to implement the Valuer/Scanner interface

外部キーを定義しなさいと怒られます。
#改善コード

// Vote model
type Vote struct {
	gorm.Model
	ID          uint
	Title       string
	Description string
    //外部キーの定義を追加
	WorkSheets  []Worksheet `gorm:"foreignKey:ID"`
}

// Worksheet model
type Worksheet struct {
	gorm.Model
	ID         uint
	Text       string
	VoteNumber uint
}

WorksheetのIDを外部キーにしています

#本当の解決

// Vote model
type Vote struct {
	gorm.Model
	Title       string
	Description string
	WorkSheets  []Worksheet
}

// Worksheet model
type Worksheet struct {
	gorm.Model
	Text       string
  //追加
	VoteID     int
	VoteNumber int
}

has manyのmany側に、主キー用のフィールドを追加しておく必要があったようです。
完全に勘違いしていました。