###とりあえず正常に動くソースコード

    componentDidMount() {
        firebase.database().ref("images/").on("value",this.handlePostUpdate);
        //firebaseの部分は各々違います
    }

    handlePostUpdate = (snapshot) => {
        this.setState({
            data:Object.values(snapshot.toJSON()),
        });
    }

このように記述することで、エラーが起こることなく望んだ処理を行うことができました。

一応、ついでにつまずいていた時のコードを下に書いておきます。

###エラーがでてしまっていたコード

    componentDidMount() {
        firebase.database().ref("images/").on("value",function(snapshot) {
            this.setState({
                data:Object.values(snapshot.toJSON()),
            });
        })
    }

このようにするとなぜか、

this.setState is not a function
<unknown>
    C:\Users\kim-sangwoo\expoapp\sns-sample\scenes\TimelineScreen.js:57:13
<unknown>
    
exceptionGuard
    C:\Users\kim-sangwoo\expoapp\sns-sample\node_modules\@firebase\database\dist\index.cjs.js:700:12
EventList.raise
    
EventQueue.raiseQueuedEventsMatchingPredicate_
    C:\Users\kim-sangwoo\expoapp\sns-sample\node_modules\@firebase\database\dist\index.cjs.js:9685:17
EventQueue.raiseEventsForChangedPath
    
Repo.onDataUpdate_
    C:\Users\kim-sangwoo\expoapp\sns-sample\node_modules\@firebase\database\dist\index.cjs.js:12774:13
PersistentConnection.onDataPush_
    C:\Users\kim-sangwoo\expoapp\sns-sample\node_modules\@firebase\database\dist\index.cjs.js:12083:18
PersistentConnection.onDataMessage_
    C:\Users\kim-sangwoo\expoapp\sns-sample\node_modules\@firebase\database\dist\index.cjs.js:12063:4
Connection.onDataMessage_
    C:\Users\kim-sangwoo\expoapp\sns-sample\node_modules\@firebase\database\dist\index.cjs.js:11340:13

this.setState is not a functionというエラーが出てしまいました。