LED cube 5×5×5

#はじめに
Arduino MEGAを使って5×5×5LED Cubeを作成を行います。

#目次

1. 電子部品リスト
2. 回路図
3. Arduino MEGAのプログラム
4. 動画
5. まとめ

1.電子部品リスト

名称	個数
Arduino MEGA	1個
LED	125個
抵抗 150Ω	5個
ジャンパー線	30本

#2.回路図

それぞれの番号とArduino MEGAに配線をしていきます。

Arduino MEGAのプログラム

LEDcube.rd

#define LED_SIZE   25
#define FLOOR_SIZE  5
#define SIDE_SIZE   5

byte dots[] = {
  22, 23, 24, 25, 26,
  27, 28, 29, 30, 31,
  32, 33, 36, 37, 38, 
  39, 40, 41, 42, 43,
  44, 45, 46, 53, 52
};

byte floors[] = {
  2, 3, 4, 5, 6
};

byte memmap[FLOOR_SIZE *  LED_SIZE];


void pset(byte* pattern, int floor_num, int dot_num, byte value) {
  pattern[floor_num * LED_SIZE + dot_num] = value;
}

byte pget(byte* pattern, int floor_num, int dot_num) {
  return pattern[floor_num * LED_SIZE + dot_num];
}

void setup() {
  int i, j;
  
  randomSeed(analogRead(0));
  
  for (i = 0; i < LED_SIZE; i++)
    pinMode(dots[i], OUTPUT);
    
  for (i = 0; i < FLOOR_SIZE; i++)
    pinMode(floors[i], OUTPUT);
    
  setFloor(0);
  
  for (i = 0; i < FLOOR_SIZE; i++)
    for (j = 0; j < LED_SIZE; j++)
      pset(memmap, i, j, LOW);
}

// num: 0 origin
void writeDotValue(int num, int value) {
  digitalWrite(dots[num], value); 
}

// num: 0 origin
void setFloor(int num) {
  int i;

  for (i = 0; i < FLOOR_SIZE; i++)
    digitalWrite(floors[i], i == num ? HIGH: LOW);
}

// 一回分の描画
#define DELAY_US 600
int setDots(byte* pattern) {
  long current;
  long wait_us = 0;
  int f, i;

  for (f = 0; f < FLOOR_SIZE; f++) {
    current = micros();

    setFloor(f);
    for (i = 0; i < LED_SIZE; i++)
      writeDotValue(i, pget(pattern, f, i));

    delayMicroseconds(DELAY_US);
    wait_us += micros() - current;
  }
  return (int)(wait_us / 1000);
}

void draw(byte* pattern, int ms) {
  int total_ms = 0;
  
  while (true) {
     total_ms += setDots(pattern);
     if (total_ms >= ms)
       break;
  }
}

void loop() {
  int i, j;
  
  for (i = 0; i < FLOOR_SIZE - 1; i++)
    for (j = 0; j < LED_SIZE; j++) 
       pset(memmap, i, j,
            pget(memmap, i + 1, j));
  
  for (j = 0; j < LED_SIZE; j++) 
    pset(memmap, 4, j, random(10000) % 9 == 0 ? HIGH: LOW);
    
  draw(memmap, 150);
} 

4.動画

下の画像を選択すると動画が再生されます。
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5.まとめ

今回、LEDの足が短いのを購入してい半田する際に半田コテがLEDと接触してしまいLEDを溶かすハプニングが度々起こりました。

LEDの足が長いやつを買うことをオススメします。それにLEDどうしの間隔がが広い方が光っている際にキレイに見えますよ。