環境
RaspberryPi 4b
raspbian
mavproxy
事前確認
python3系のpipがインストールされているか確認し、無ければインストールする。
確認方法は以下コマンドを入力し、
pip3 --version
「コマンドがみつかりません」：インストールされていない。
「pip x.x from・・・」： インストールされている。
もし「コマンドがみつかりません」となった場合は以下実行。
sudo apt-get -y install python3-dev
sudo apt-get -y install python3-pip
Mavproxy download and install
以下4ステップのコマンド入力のみでmavproxyのインストール完了する
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-dev python3-opencv python3-wxgtk4.0 python3-pip python3-matplotlib python3-lxml python3-pygame
pip3 install PyYAML mavproxy --user
echo "export PATH=$PATH:$HOME/.local/bin" >> ~/.bashrc
参考
https://turtlechan.hatenablog.com/entry/2019/06/07/191450
https://ardupilot.org/mavproxy/
https://ardupilot.org/mavproxy/docs/getting_started/download_and_installation.html#linux