少しハマったのでメモします。
Renesas RX65N Cloud KitをWindows7のPCに接続しようとしたところドライバのインストールに失敗しシリアル通信ができませんでした。
（Windows10では問題ありませんでした）
RSK USB Serial Port 用のドライバを手動でインストールする必要があるようです。
解決方法
ルネサスエレクトロニクスの公式HP 内で検索したところ「RSK USB Serial Driver」が見つかりました。
これをダウンロード後、下記手順でインストールできました。
- デバイスマネージャーを開き、RSK USB Serial Portを右クリック
- ドライバの更新を選び、コンピュータを参照してドライバを検索するを選択する
- ダウンロードしたドライバのフォルダを選択