ROS1のインストール
ROS1はUbuntu上で動作するソフトウェアです．
WindowsやMacをメインで使っている場合はVirtual BoxやVMwareなどの仮想デスクトップ環境を用意してそこにUbuntuをインストールしてください．
ROS Distro対応関係
ROSのバージョンはUbuntuのバージョンに対応して更新されていきます．
Ubuntuのバージョンを上げると対応するROSのバージョンも変わるので，対応するものを選択するようにしましょう．
ちなみにRosのバージョンの名称は頭文字がアルファベット順になっています．
| Ubuntuバージョン | ROSバージョン | サポート期限 |
|---|---|---|
| 18.04 | Melodic Morenia | 2023年5月 |
| 20.04 | Noetic Morenia | 2025年5月 |
See. http://wiki.ros.org/Distributions
Ubuntuのインストール
Ubuntuのページから適当なものを落としてきて自分のPCにインストールしてください．
ここではUbuntu 20.04をインストールして進めていきます．
ROS1 Noeticのインストール
下記のスクリプトを回すとインストールが完了します．
また，最初のROS_DISTRO="noetic"をmelodicに変更するとRos Melodci Moreniaがインストールされるはずです，
rosinstall.sh
#!/usr/bin/env bash
ROS_DISTRO="noetic"
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt -y install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo apt -y update
sudo apt -y upgrade
sudo apt -y install ros-${ROS_DISTRO}-desktop-full python3-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/${ROS_DISTRO}/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
mkdir -p ~/ros1_ws/src
cd ~/ros1_ws
catkin_make
echo "source ~/ros1_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
以上で完了です．