テンプレート名を指定してテンプレートID取得

curl -sS -d '
{
   "jsonrpc": "2.0",
   "method": "template.get",
   "params":
       {
           "output": "extend",
           "filter":
               {
                   "name":
                       ["<テンプレート名>"]
               }
       },
   "auth": "<認証キー>",
   "id": 1
}
' -H "Content-Type:application/json-rpc" https://<zabbixのIP>/zabbix/api_jsonrpc.php | python -mjson.tool | grep templateid | gawk -F'"' '{print $4}'

取得したIDを利用してテンプレートIDに紐づくホスト一覧を取得

curl -sS -d '
{
   "jsonrpc":"2.0",
   "method":"host.get",
   "params":
       {
           "output":"extend",
           "selectInterfaces":"extend",
           "templateids":"<テンプレートID>"
       },
    "auth": "<認証キー>",
    "id": 1
}
' -H "Content-Type:application/json-rpc"  https://<zabbixのIP>/zabbix/api_jsonrpc.php | jq -r -c '.result[] | .host' | more