fstabを使う方法

と言っても大げさなことではないです。
1．/etc/fstabへの追記

echo "none / cygdrive binary,posix=0,user 0 0" >> /etc/fstab

2．fstabの反映および確認

$ mount -a
$ mount -p
Prefix              Type         Flags
/                   user         binmode
$ ls /c
'$RECYCLE.BIN'/            'Program Files'/               Windows/       pagefile.sys
 Config.Msi/               'Program Files (x86)'/         Windows.old/   shortcut/
'Documents and Settings'@   ProgramData/                  apps/          swapfile.sys
 HashiCorp/                 Recovery/                     dev/           work/

参考：
http://d.hatena.ne.jp/snaka72/20100605/1275733012
http://takuya-1st.hatenablog.jp/entry/20101201/1291187213

シンボリックリンクを使う方法

すでに/cygdrive/cであれこれリンクやらスクリプトやら組んでいる方向け。至極単純です。

$ cd /
$ ln -s /cygdrive/c c
$ ls -l
$ ls -la
合計 2.6M
drwxrwx---+  1 lranran Domain Users    0 1月   5 12:36 ./
drwxrwx---+  1 lranran Domain Users    0 1月   5 12:36 ../
drwxr-x---+  1 lranran Domain Users    0 1月   5 14:32 bin/
lrwxrwxrwx   1 lranran Domain Users   11 8月  16 19:59 c -> /cygdrive/c/
dr-xr-xr-x   1 lranran Domain Users    0 1月  12 13:57 cygdrive/