R.swift をどうしても Carthage で使いたいあなたへという記事があります。今 CocoaPods との戦いでとても疲れたので、CocoaPods を排除するために R.swift のインストールでとても参考になりました。
今回自分の場合は、理論上、R.swift はビルドタイムで勝手にリソースへのコードを生成してくれるツールであってライブラリーではない、ということは逆にいうとそもそも Carthage ではなく Homebrew で取り込められるはずだと思いました。実際 Homebrew 自身も rswift のインストールのための Formula も公開しているためそのまま $ brew install rswift を叩けば勝手に R.swift がインストールされます。
ところがそれで自動生成されたファイルには結局 import Rswift があったのでビルドで躓いて、そこでググって出てきたのが最初に紹介した記事です。なるほどふむふむ、つまりは R.swift の利用にはどうやら R.swift.Library も必要で、そしてこれは Carthage からでも落とせる、ということですね。
というわけで最終的には Homebrew と Carthage だけで R.swift の導入に成功しました（RswiftDownloader は必要ありませんでした）ので、簡単に手順をまとめます：
- Homebrew から rswift の自動生成プログラムをインストールします（Brewfile を利用している場合は
brew "rswift"の行を Brewfile に追加し、利用していない場合はそのまま$ brew install rswiftのコマンドをターミナルから叩けば OK です） - Carthage で R.swift.Library を導入します（Cartfile に
github "mac-cain13/R.swift.Library"の行を追加し、あとは他の Carthage で導入するライブラリーと同じような設定方法で設定します） -
公式のインストール手順の Manually の 2 番から続けます（ただし
rswiftの呼び出しはそもそも Homebrew によって導入済みなので、"$SRCROOT/rswift"のように呼び出さなくても普通にrswiftで呼び出せます）
以上で、R.swift を CocoaPods の代わりに Homebrew と Carthage で簡単に導入できます。