環境
・Ubuntu14.04 x86（ホスト）
手順
クロスコンパイルツールのダウンロード
Raspberry Piのリポジトリからからクロスコンパイルツールをダウンロードする。
$ cd ~/raspi-dev/opt
$ git clone https://github.com/raspberrypi/tools.git
特にビルドなどはせずに使える。
$ ./tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-g++ --version
arm-linux-gnueabihf-g++ (crosstool-NG linaro-1.13.1-4.8-2014.01 - Linaro GCC 2013.11) 4.8.3 20140106 (prerelease)
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Raspberry Piへのg++4.8のインストール
ダウンロードしたツールでコンパイルしたバイナリをRaspberry Piで実行すると次のようなエラーが出た。
/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.18' not found (required by ./hello)
11.04 - GLIBCXX_3.4.15 not found - Ask Ubuntuに書いてあるやり方で調べたら確かにない。
# Raspberry Pi
$ sudo find / -name libstdc++.so
/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.6/libstdc++.so
/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libstdc++.so.6.0.17
/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libstdc++.so.6
$ strings /usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.6/libstdc++.so | grep GLIBC
GLIBCXX_3.4
GLIBCXX_3.4.1
GLIBCXX_3.4.2
GLIBCXX_3.4.3
GLIBCXX_3.4.4
GLIBCXX_3.4.5
GLIBCXX_3.4.6
GLIBCXX_3.4.7
GLIBCXX_3.4.8
GLIBCXX_3.4.9
GLIBCXX_3.4.10
GLIBCXX_3.4.11
GLIBCXX_3.4.12
GLIBCXX_3.4.13
GLIBCXX_3.4.14
GLIBCXX_3.4.15
GLIBCXX_3.4.16
GLIBCXX_3.4.17
GLIBC_2.4
GLIBCXX_DEBUG_MESSAGE_LENGTH
クロスコンパイラのg++のバージョンが4.8でRaspberry Piにインストールされているg++のバージョンが4.6だから起きるようなので、Raspberry Piにg++4.8を入れることにした。
インストールはこのページを参考にした。
ただし今回は新しいlibstdc++が入れば良いので、g++インストール後のupdate-alternativesは行っていない。
gcc 4.8 on Raspberry Pi Wheezy | some wide open space
まとめ
これで実行できるようになった。
# [Ubuntu]
$ cat hello.cpp
#include <iostream>
int main(int argc, char* argv[])
{
std::cout << "hello world" << std::endl;
return 0;
}
$ export PATH=$PATH:~/raspi-dev/opt/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/
$ arm-linux-gnueabihf-g++ hello.cpp -o hello
$ rsync ./hello pi@xxx.xxx.xxx.xxx:~/
# [Raspberry Pi]
$ cd ~
$ ./hello
hello world