Unityで複数台のWebカメラを表示する

はじめに

とある事情でUSBカメラを複数台搭載したロボットの操縦用ソフトを作ったので，その際のメモを残しておく．

実行環境

• Unity2019.2.9f1
• Webカメラはlogicoolなど3台

要点

複数台といってもやることは1台の時と同じなのでWebCamTexure wct = WebCamTexture.devices[i]のように，好きなインデックスのカメラを取得して表示すればよい．

以下は詳しい手順．

手順

前準備

とりあえず適当なプロジェクトを作成して立ち上げておく．そして，カメラの映像を映し出すためのPlaneオブジェクトを配置する．

描画用スクリプト

そして，配置したPlaneオブジェクトに今回使うスクリプト（ここではMultiCam.csとした）をアタッチする．

MultiCam.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class MultiCam : MonoBehaviour
{
    // Start is called before the first frame update
    private WebCamTexture wct = null;//カメラのテクスチャ
    private Renderer renderer;       //Planeのテクスチャを書き換えるために使う
    void Start()
    {
        //まずPlane自身のテクスチャ情報を扱えるようにRendererを取得しておく
        this.renderer = this.GetComponent<Renderer>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        //試しに3秒ごとにカメラを切り替えている
        if (Time.frameCount % 180 == 0) this.SetCamera(Time.frameCount / 180);
    }

    private void SetCamera(int idx) {
        // 現在接続中のカメラはWebCamTexture.devicesに格納されている．
        // したがってLengthがカメラの台数となる
        int len = WebCamTexture.devices.Length;
        if(len == 0) return;

        try {
            wct.Stop();
        } catch { }
        this.wct = new WebCamTexture(WebCamTexture.devices[idx % len].name);
        this.wct.Play();
        this.renderer.material.mainTexture = this.wct;
    }
}

実行すれば以下のような形でPlaneオブジェクト上に映像が投影される．
また，複数台設定されている場合は3秒ごとにカメラの映像が切り替わっていくはず．

スクリプトの概要

ざっとこんな感じの流れ．

1. 再生中のWebCamTexture（この例ではwct）をwct.Stop()で停止させる．※wctがnullだとまずいのでtry-catchで挟んでいる
2. wctに対象のカメラのテクスチャを格納する．
3. wct.Play()で映像の再生を開始.
4. Planeオブジェクト自身のテクスチャ（この例ではrenderer）にwctをセットすることでPlane上に映像を映す．

最後に

実際の操縦用ソフトではUSBカメラの接続・切断を自動認識するように設計していた．
それについては次の記事に書きたい書いた．