Unity 6 の Cinemachine はデフォルトでバージョンが 3 系みたいです。
そして 3 系は API の破壊的変更があります。
対応しましょう。
ステップ１
cf.
Namespaces have changed to be more consistent with Unity standards.
- Cinemachine is now Unity.Cinemachine
- Cinemachine.Editor is now Unity.Cinemachine.Editor
- Cinemachine.Utility has been folded into Unity.Cinemachine.
以上のように API を書き換えたり、そのあとに書かれている色々なこと（必要に応じてコンポーネントを変えるとか、ツールで一括置き換えするとか）をします。
例：
※↑で一括アップグレードするときはバックアップ必須。
ステップ２
例えば、こんなアセットを入れてると「ステップ１」だけじゃコンパイルエラーが消えないかもしれません。
エラーが出ているスクリプトの置かれたフォルダを見に行って、asmdef（Assembly Definition）がないか探してください。
上記アセットの場合、Assets/Starter Assets/Editor にあります。
➕ボタンで Assembly Definition References に新しく Unity.Cinemachine を追加し、➖ボタンで Missing Reference を削除してください。
そのあと忘れずに当該 Assembly Definition のインスペクター上で Apply してください。
最後に Assets/Refresh すれば多分解決します。
謝辞
This ended up being an easier fix than I expected. The problem ended up being that the developer that I'm working with had created an assembly file that I didn't know existed. So I just had to add Cinemachine to that assembly file in the scripts folder.
状況は違うけど同じ仕組みでエラーが出ていた事例。asmdef は盲点だった。ありがとうございます。