エフェクターウェーブを使ったインスタンスまでやりました。
22/52 だんだん難しくなってきた！
・クォータニオン
サイズが小さい（回転行列よりも少ない数で表せる）
ジンバルロックが起きない
補間が容易
オイラー角
ジンバルロック
機体の回転によって3つのジンバルリングのうち2つの軸が同一平面上にそろってしまう
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