C#でIoTプログラミング on ESP32 #2

今回はオンボード上のRGBLED（NeoPixel）を操作したいと思います。
オンボード上のRGBLEDはNeoPixel（WS2812C）となっています。
WS28xx用のパッケージを導入することで簡単に制御することができます。

パッケージの導入は前回の記事を参照してください。

ハードウェア

・Freenove ESP32-S3-WROOM Board
　（他のボードでも動作するかもしれませんが、LEDの型番が違う場合コードの一部を修正する必要があります。）

導入するパッケージ

・nanoFramework.iot.Device.Ws28xx.Esp32
　（Esp32が付かないパッケージもありますが、これはEsp32以外のボード向けになります。）

プログラミング

・新規プロジェクトを作成します。プロジェクト名は「ESP32S3_RGBLED」としました。

・コードを入力する前にパッケージは導入してください。

・コードは次のようになります。

Program.cs

using Iot.Device.Ws28xx.Esp32;
using System.Drawing;
using System.Threading;

namespace ESP32S3_RGBLED
{
   public class Program
   {
       public static void Main()
       {
           const int count = 1;    //LEDの数　オンボードLEDが対象なので１
           const int ledPin = 48;  //LEDを接続しているGPIO番号

           Color[] rainbow = { Color.Red,          //配列に点灯パターンを登録 
                               Color.Orange, 
                               Color.Yellow, 
                               Color.Green, 
                               Color.DarkCyan, 
                               Color.DarkBlue, 
                               Color.Purple, 
                             };    

           //接続しているLEDの型番によって変わります。Ws2812b,Ws2815b,sk6812など
           Ws28xx led = new Ws2812c(ledPin, count);
           
           BitmapImage img = led.Image;

           while (true)
           {     
               foreach (Color color in rainbow)
               {
                   img.SetPixel(0, 0, color);      //順番に色を設定
                   led.Update();                   //設定した色を反映　アップデートしないと色が変わらない
                   Thread.Sleep(1000);             //1秒待機
               }
           }
       }
   }
}

・制御方法は SetPixel(x座標,y座標,色) を指定して、表示をアップデートすることでLEDを様々な色で光らせることができます。Ws28xxクラスは複数のLEDを制御できるようになっています。x座標,y座標を指定することで順番にLEDの色を指定することができます。

別の機会に複数のLEDを制御するプログラムを紹介したいと思います。