.NET nanoFrameworkでマイコンプログラミング（Co2センサー SCD40）

.NET nanoFrameworkでSCD40センサーを使うためのサンプルプログラムです。

ハードウェア

　・M5Core2
　・UNIT Co2

ソフトウェア

　・VisualStudio 2022
　・M5Core2用FW 1.8.1.15

追加NuGetパッケージ

　・nanoFramework.M5Core2

プログラム解説

using System.Device.I2c;
using System.Buffers.Binary;
using nanoFramework.M5Stack;
using Console = nanoFramework.M5Stack.Console;

追加したusingディレクティブです。

//SCD40
device = M5Core2.GetGrove(0x62)

M5Core2パッケージを追加しておくと簡単にI2Cが利用できます。

//デバイスのスタート
  device.Write(start);
  Thread.Sleep(1000);
            
//データ取得開始
  device.Write(read);
  Thread.Sleep(50);

SCD40はスタートコマンド（0x21,0xb1）を送信して、次にリードコマンド（0xec,0x05）を送信することで計測値を取得できるようになります。

Timer timer = new Timer(getData, null, 0, 30000);        //30秒タイマー

タイマーを使って30秒ごとに測定値を取得します。

SpanByte buffer = new byte[9];

device.Read(buffer);
var co2 = BinaryPrimitives.ReadInt16BigEndian(buffer.Slice(0, 3));
var tmp = -45 + 175 * (float)(BinaryPrimitives.ReadUInt16BigEndian(buffer.Slice(3, 3))) / 65536;
var hum = 100 * (float)(BinaryPrimitives.ReadUInt16BigEndian(buffer.Slice(6, 3))) / 65536;

測定値は先頭から9バイトに格納されているので、バッファーを9バイトを用意します。
9バイトの内訳は「Co2 Data 2byte + CRC 1byte」、「Tempreture Data 2byte + CRC 1byte」、「Humidity Data 2byte + CRC 1byte」となっています。
後は3バイト毎に切り分けをして先頭2バイトを計算すれば各測定値を得ることができます。

ソースコードはこちらにあります。