.NET nanoFrameworkでマイコンプログラミング（WiFiとMQTT）

.NET nanoFrameworkのサンプルプログラム3つ目です。

今回はWifi接続とMQTTです。
使用したデバイスは M5 ATOM Matrix ですが、ESP32ボードならどれでも動作すると思います。

ハードウェア

・M5 ATOM Matrix
・ESP32 DevkitC

ソフトウェア

・VisualStudio2019
・ファームウェア ESP32_PICO 1.7.4-preview.54
・ファームウェア ESP32_REV0 1.7.4-preview.54

追加するNuGetパッケージ

・nanoFramework.System.Device.WiFi 1.4.0-preview.36
・nanoFramework.M2Mqtt 5.0.2-preview.80

プログラム

Program.cs

using System;
using System.Diagnostics;
using System.Threading;

//追加
using nanoFramework.Networking;
using System.Text;
using nanoFramework.M2Mqtt;
using nanoFramework.M2Mqtt.Messages;

namespace NF_WiFi_MQTT
{
    public class Program
    {

        const string ssid = "YOUR SSID";
        const string password = "PASSWORD";

        public static void Main()
        {
            //Wifi接続
            ConnectWifi();

            //mqttクライアント
            var client = new MqttClient("BROKER ADDRESS");
            var clientId = Guid.NewGuid().ToString();
            client.Connect(clientId);

            //Subscribe
            client.Subscribe(new[] { "NF-mqtt/demo" }, new[] { MqttQoSLevel.AtLeastOnce });
            //イベント登録
            client.MqttMsgPublishReceived += Client_MqttMsgPublishReceived;

            //Publish
            for (int i = 0; i < 5; i++)
            {
                client.Publish("NF-mqtt/demo", Encoding.UTF8.GetBytes("=== Hello MQTT! ==="), MqttQoSLevel.AtLeastOnce, false);
                Thread.Sleep(5000);
            }

            //接続の解除
            client.Disconnect();

            Thread.Sleep(Timeout.Infinite);
        }

        private static void Client_MqttMsgPublishReceived(object sender, MqttMsgPublishEventArgs e)
        {
            Debug.WriteLine($"Message received: {Encoding.UTF8.GetString(e.Message, 0, e.Message.Length)}");
        }

        private static void ConnectWifi()
        {
            CancellationTokenSource cs = new(60000);

            //WifiでDHCP接続
            var success = WiFiNetworkHelper.ConnectDhcp(ssid, password, requiresDateTime: true, token: cs.Token);
            if (!success)
            {
                Debug.WriteLine($"Can't connect to the network, error: {WiFiNetworkHelper.Status}");
                if (WiFiNetworkHelper.HelperException != null)
                {
                    Debug.WriteLine($"ex: {WiFiNetworkHelper.HelperException}");
                }
            }
            else
            {
                Debug.WriteLine("Wifi Connected!");
            }
        }
    }
}

・"YOUR SSID","PASSWORD","BROKER ADDRESS"は自分の環境に合わせて変更してください。
・Brokerは色々ありますが、shiftr.io Desktopがローカル環境で試せるのでお勧めです。
・少し前までWifi接続のためにはnanoFramework.Windows.Devices.Wifiを使っていたのですが、最新のファームウェアではnanoFramework.System.Device.WiFiを使う必要があります。他にもGPIOなどのパッケージが変更になっています。

ソースコードはこちらからダウンロードできます。