辞書の要素に辞書を持つような多次元辞書のキーをリスト化する。
親要素のキーと子要素のキーを連結する。

イメージは以下。

# 変換元
{
    '親': {
        '子1': 1,
        '子2': [1, 2, 3, 4],
        '子3': {
            '孫1': 1,
            '孫2': 2,
            '孫3': 3
        }
    }
}

# 変換結果
[
    '親.子1',
    '親.子2',
    '親.子3.孫1',
    '親.子3.孫2',
    '親.子3.孫3'
]

前提条件

OS： CentOS Linux release 7.5.1804 (Core)
Python： Python 3.6.5

ソースコード

import collections
import sys
import json


def convert_dict_to_list(dict_, path_delimiter='.', path=''):
    """dict／collections.Mappingをlistに変換する。

    Args:
        dict_ (dict or collections.Mapping): 変換元。
        path_delimiter (str): 多次元構造の場合の区切り。
        path (str): 値名に付与する文字列。

    Returns:
        list: 変換結果。
    """

    list_ = []
    is_top = len(path) == 0

    for k, v in dict_.items():
        if is_top:
            str_ = k
        else:
            str_ = '{}{}{}'.format(path, path_delimiter, k)

        if isinstance(v, dict) or isinstance(v, collections.Mapping):
            list_.extend(convert_dict_to_list(
                    v,
                    path_delimiter,
                    str_))
        else:
            list_.append(str_)

    return list_


def main():
    with open(sys.argv[1]) as f:
        json_data = json.load(f)

    list_ = convert_dict_to_list(json_data)
    print(list_)


if __name__ == '__main__':
    main()

実行サンプル

元データ（JSON文字列）

{
  "grp1": {
    "param1": "aaa",
    "param2": "bbb",
    "param3": 10,
    "param4": true,
    "param5": false,
    "grp1-1": {
      "param11": "aaa",
      "param12": "bbb",
      "param13": 10,
      "param14": true,
      "param15": false
    }
  }
}

変換結果

['grp1.param1', 'grp1.param2', 'grp1.param3', 'grp1.param4', 'grp1.param5', 'grp1.grp1-1.param11', 'grp1.grp1-1.param12', 'grp1.grp1-1.param13', 'grp1.grp1-1.param14', 'grp1.grp1-1.param15']