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AIアプリで友人にネコと留守番してもらおう

Last updated at Posted at 2021-11-06

概要

ネコの画像データセットをCNNに学習させ、
ネコの感情判定モデルを作成し、Webアプリとしてデプロイする。

まえがき

薬剤師資格持ち、駆け出しデータサイエンティストのhiroです。

我が家には三匹のネコがいる。
もちろん毎日愛でているが、やっぱり一番の悩みとしてお出かけがしにくい。
たまには遠出したい。

友人に留守番を頼むことはできるが、せっかくならネコたちと楽しく過ごしてほしい。
ネコと楽しく過ごすためには、ネコが今何を考えているのかがわからないといけない。
私は顔を見ているだけで大体何を考えているのかわかる(つもり)のだが、
友人に写真を送ると全部同じ表情に見えるようだ。
特に白猫のビリーは感情表現豊かなのだが、それでもやっぱりわかってもらえない。

happy angry sleepy cool
36232320.6E92999631FE9A2F4B9C609FA5536F7C.18101218.jpg IMG_2401.JPG 36232320.0E1574D20D98A36DFAA66A8D07F85424.18101223.jpg 36232320.0E64940F2C828860DDB6042F54974538.18101223.jpg
そこで今回はビリーの写真をアップロードするとその時の感情を推定してくれるアプリを開発した。

開発環境

Windows10 (Intel i7-8750H, GeForce RTX2080)
python 3.8.12
tensorflow 2.3.0
flask 2.0.2

前準備

以前から取りだめていたビリーの写真を4つの感情別にフォルダ分けした。
・happy 50枚
・angry 42枚
・sleepy 139枚
・cool 69枚
ビリーはどうやら眠いときによく写真を撮られているようだ。それか大抵眠い。
image.png

ディレクトリ構成

dev_home
┣ dataset_classifier
┃  ┣ happy
┃  ┣ angry
┃  ┣ sleepy
┃  ┗ cool
┗ app_classifier
   ┣ main.py # アプリ実行
   ┣ train.py # モデル学習
   ┣ model.h5 # モデル
   ┣ Procfile # Heroku設定ファイル
   ┣ requirements.txt # 仮想環境設定ファイル
   ┣ runtime.txt # Heroku設定ファイル
   ┣ static
   ┃  ┗ stylesheet.css
   ┣ templates
   ┃  ┗ index.html
   ┗ uploads # アップロードされた画像ファイルの格納先

モデルの学習

ライブラリのインポート

import os
import numpy as np
import cv2
from sklearn.model_selection import train_test_split
from sklearn.metrics import accuracy_score
from tensorflow import keras
from tensorflow.keras.models import Model, Sequential
from tensorflow.keras.layers import Dense, Dropout, Flatten, Input, Conv2D, MaxPooling2D
from tensorflow.keras.utils import to_categorical
from tensorflow.keras.applications.vgg16 import VGG16
import matplotlib.pyplot as plt

学習データセットの生成

感情をlabel名としてデータセットフォルダ名と同一にした。
リストで扱うことにより、今後扱う感情が増えた際にもリストにlabelを追加するだけでよい。
今回はデータセットが合計300枚しかないため、テストデータは10%とした。
またラベル毎の偏りが大きいため、分割はstratifyを利用した。

label_list = ['happy', 'angry', 'sleepy', 'cool']

img_list = []
for label in label_list:
	img_list_temp = []
	img_file_list = os.listdir('../dataset_classifier/' + label + '/')
	for i in range(len(img_file_list)):
		img = cv2.imread('../dataset_classifier/' + label + '/' + img_file_list[i])
		img = cv2.resize(img, (200, 200))
		img_list_temp.append(img)
	img_list.append(img_list_temp)

img_list_concat = []
label_list_concat = []
for i, img_list_temp in enumerate(img_list):
	img_list_concat.extend(img_list_temp)
	label_list_concat.extend([i]*len(img_list_temp))

X = np.array(img_list_concat)
y = np.array(label_list_concat)

X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(X, y, test_size=0.1, stratify=y)

y_train = to_categorical(y_train)
y_test = to_categorical(y_test)

モデルの学習

モデルはデータセットが少なかったため、VGG16の転移学習モデルとした。

input_tensor = Input(shape=(200, 200, 3))
vgg16 = VGG16(include_top=False, weights='imagenet', input_tensor=input_tensor)

top_model = Sequential()
top_model.add(Flatten(input_shape=vgg16.output_shape[1:]))
top_model.add(Dense(256, activation='relu'))
top_model.add(Dropout(0.2))
top_model.add(Dense(128, activation='relu'))
top_model.add(Dropout(0.2))
top_model.add(Dense(len(label_list), activation='softmax'))

model = Model(inputs=vgg16.input, outputs=top_model(vgg16.output))

for layer in model.layers[:19]:
	layer.trainable = False

callbacks = [keras.callbacks.EarlyStopping(monitor='val_loss', patience=5, verbose=0, mode='auto')]

model.compile(loss='categorical_crossentropy', optimizer='adam')
history = model.fit(X_train, y_train, batch_size=32, epochs=100,
					validation_data=(X_test, y_test), callbacks=callbacks, verbose=2)

model.save('model.h5')

y_train = np.argmax(y_train, axis=1)
y_train_pred = np.argmax(model.predict(X_train), axis=1)
y_test = np.argmax(y_test, axis=1)
y_test_pred = np.argmax(model.predict(X_test), axis=1)

print('train accuracy: {}'.format(accuracy_score(y_train, y_train_pred)))
print('test accuracy: {}'.format(accuracy_score(y_test, y_test_pred)))

plt.plot(history.history['loss'], label="training")
plt.plot(history.history['val_loss'], label="validation")
plt.xlabel('Epochs')
plt.ylabel('loss')
plt.legend()
plt.savefig('./learning_curve.png')

epochsは100としたが、こちらもデータセットが少ないためEarlyStoppingで9epochsで学習は終了した。
ハイパーパラメータは適当なパターンで調整したが、過学習傾向が一番少なかった上記パラメータを採用した。

train accuracy: 0.9814814814814815
test accuracy: 0.8

learning_curve.png

モデルのデプロイ

FlaskサーバでHerokuにデプロイした。
Uploadされた画像はキャッシュして増えるのも困るのでbase64形式で埋め込むことにした。

import os
import base64
import numpy as np
from flask import Flask, request, redirect, render_template, flash
from werkzeug.utils import secure_filename
from tensorflow.keras.models import Sequential, load_model
from tensorflow.keras.preprocessing import image

classes = ['happy', 'angry', 'sleepy', 'cool']
image_size = 200

UPLOAD_FOLDER = 'uploads'
ALLOWED_EXTENSIONS = set(['png', 'jpg', 'jpeg', 'gif'])

app = Flask(__name__)

def allowed_file(filename):
    return '.' in filename and filename.rsplit('.', 1)[1].lower() in ALLOWED_EXTENSIONS

model = load_model('./model.h5')


@app.route('/', methods=['GET', 'POST'])
def upload_file():
    if request.method == 'POST':
        if 'file' not in request.files:
            flash('ファイルがありません')
            return redirect(request.url)
        file = request.files['file']
        if file.filename == '':
            flash('ファイルがありません')
            return redirect(request.url)
        if file and allowed_file(file.filename):
            filename = secure_filename(file.filename)
            file.save(os.path.join(UPLOAD_FOLDER, filename))
            filepath = os.path.join(UPLOAD_FOLDER, filename)

            img = image.load_img(filepath, grayscale=False, target_size=(image_size, image_size))
            img = image.img_to_array(img)
            data = np.array([img])
            
            result = model.predict(data)[0]
            predicted = result.argmax()
            pred_answer = 'Billy is ' + classes[predicted] + '.'
            
            with open(filepath, 'rb') as f:
                img_base64 = base64.b64encode(f.read()).decode('utf-8')

            return render_template('index.html', answer=pred_answer, img=img_base64)

    return render_template('index.html',answer='', img='')


if __name__ == '__main__':
    port = int(os.environ.get('PORT', 8080))
    app.run(host ='0.0.0.0',port = port)

良い感じ!
image.png

今後の展望

実はYoloを利用した物体検出のアプローチも検討していたが、どうしてもHerokuの無料枠のメモリサイズに乗らなかった。
また精度も悪く、物体検出モデルの性質上ハイパーパラメータで何とかすることも難しかった。
物体検出のデータセットでいうと4クラス分類であっても10倍程度のデータは必要であると感じた。
ただ我が家のネコが3匹写っている写真などを処理する場合、やはり物体検出のアプローチで個々に認識させたい。
データセット数の確保とGCPのGAEの無料枠の調査ができたら、別の記事でまとめたい。

今まで医薬品データセットなどテーブルデータしか扱ってこなかった私だが、
画像認識/物体検出/WebAppに触れたことはとても有意義だった。
医薬品のテーブルデータに対してCNNを利用したアプローチがよい結果を得た研究結果などもあるため、今後は多角的に学んでいきたいと思う。

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