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NVIDIA JetBot の日本版BOM(部品リスト)

NVIDIA の Jetson Nano がGTCで発表され、同時に発表されたAIプロジェクトの JetBot も注目されています。

日本で作るなら、どのような部品が使えるか、考察してみました。

本家 GitHub レポジトリ; https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetbot
本家 GitHub の Wiki ; https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetbot/wiki
本家 Wiki の BOM(部品表); https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetbot/wiki/Bill-of-Materials

ロボット部品

アイテム 仕様 価格 リンク 補足
カメラ Raspberry Pi Camera Module V2-8 Megapixel (IMX219) 1 3,800 円 アマゾン
広角レンズ 160-degree FoV lens 1 2,499 円 アマゾン, eBay
Wi-Fi USB ドングル "WLI-UC-GNM2S" 1 1,150 円 アマゾン
Motor "TT motor" with 200RPM gearbox 2 760円 Adafruit, アマゾン, 2
Wheel 60mm wheel for "TT motor" 2 Adafruit
Motor driver TB6612, PCA9685 1 2,618円 Adafruit, マルツ
樹脂ボール 1-inch POM ball 1 359円 モノタロウ
バッテリー 2x output, 10000mAh 1 1,599円 アマゾン Update! 本家BOMと同じバッテリが日本でもPSE付きで入手できるようになったようです
USBケーブル L型コネクタ 右向き 1 799円 アマゾン
USBケーブル L型コネクタ 左向き 1 799円 アマゾン
PiOLED display 128x32 OLED 1 1,962円 Adafruit, マルツ
ピンヘッダー 2.54㎜ ピッチ、2列、ライトアングル 1 839円 Adafruit, アマゾン
17,184 円

Jetson 本体と必需品

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