NVIDIA の Jetson Nano がGTCで発表され、同時に発表されたAIプロジェクトの JetBot も注目されています。
日本で作るなら、どのような部品が使えるか、考察してみました。
本家 GitHub レポジトリ； https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetbot
本家 GitHub の Wiki ； https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetbot/wiki
本家 Wiki の BOM（部品表）； https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetbot/wiki/Bill-of-Materials
##ロボット部品
| アイテム | 仕様 | 数 | 価格 | リンク | 補足 |
|---|---|---|---|---|---|
| カメラ | Raspberry Pi Camera Module V2-8 Megapixel (IMX219) | 1 | 3,800 円 | アマゾン | |
| 広角レンズ | 160-degree FoV lens | 1 | 2,499 円 | アマゾン, eBay | |
| Wi-Fi USB ドングル | "WLI-UC-GNM2S" | 1 | 1,150 円 | アマゾン | |
| Motor | "TT motor" with 200RPM gearbox | 2 | 760円 | Adafruit, アマゾン, 2 | |
| Wheel | 60mm wheel for "TT motor" | 2 | Adafruit | ||
| Motor driver | TB6612, PCA9685 | 1 | 2,618円 | Adafruit, マルツ | |
| 樹脂ボール | 1-inch POM ball | 1 | 359円 | モノタロウ | |
| バッテリー | 2x output, 10000mAh | 1 | 1,599円 | アマゾン |
Update! 本家BOMと同じバッテリが日本でもPSE付きで入手できるようになったようです |
| USBケーブル | L型コネクタ 右向き | 1 | 799円 | アマゾン | |
| USBケーブル | L型コネクタ 左向き | 1 | 799円 | アマゾン | |
| PiOLED display | 128x32 OLED | 1 | 1,962円 | Adafruit, マルツ | |
| ピンヘッダー | 2.54㎜ ピッチ、2列、ライトアングル | 1 | 839円 | Adafruit, アマゾン | |
| 17,184 円 |
Jetson 本体と必需品