背景
Linux 環境で Motion JPEG 出力のカメラを繋いで cv2.VideoCapture すると、JPEG がデコードされて出力が得られるのですが、生の JPEG のままの画像を取得する方法が知りたくて、調べました。
生フレームを取得する方法
RGB への変換オプションを無効にすると、生の画像が取得できます。
>>> import cv2
>>> cap = cv2.VideoCapture(0)
>>> cap.get(cv2.CAP_PROP_CONVERT_RGB)
1.0
>>> cap.set(cv2.CAP_PROP_CONVERT_RGB, False)
>>> cap.get(cv2.CAP_PROP_CONVERT_RGB)
0.0
>>> cap.read()
処理の裏側
opencv/modules/videoio/src/cap_v4l.cpp を見ると、
static IplImage* icvRetrieveFrameCAM_V4L( CvCaptureCAM_V4L* capture, int) {
// 前略
if(!capture->convert_rgb) {
capture->frame.imageData = (char*)capture->buffers[capture->bufferIndex].start;
return &capture->frame;
}
// 後略: フォーマットに応じたデコード処理
RGB への変換処理が無効な場合、デコードせずに生の値を返してくれるようです。