drawable配下においた画像のBitmapオブジェクトを取得するのは以下でいけるはずだが、
Galaxy系(4.0未満?)は失敗する(nullが返る)。
#または、OpenGLのテクスチャに渡すとNGだったかも。ちょっと記憶が曖昧。
Bitmap bmp = BitmapFacgtory.decodeRecouce(resourceId);
BitmapFactory#decodeStream/decodeByteArrayなどを使用すればいけるはず。
InputStream is = null;
try{
is = getResources().openRawResource(resourceId);
Bitmap bmp = BitmapFactory.decodeStream(is);
}finally{
if(is!=null){
try {
is.close();
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}