LINCRAFTAdvent Calendar 2024

Raspberry Pi Picoで始める組み込み開発入門

Last updated at 2024-12-11Posted at 2024-12-11

はじめに

リンクラフト株式会社でエンジニアとして働いている芳崎です。
リンクラフトアドベントカレンダーの12日目を担当します。

普段からWebアプリやスマホアプリを開発しているエンジニアにとって
「組み込み開発」という単語について難しいイメージを持っているかもしれません。
そんな方に向けてRaspberry Pi Picoというマインコンボードを紹介させてもらいます。

ラズベリーパイ財団によって開発されたSoc¹ RP2040を搭載したマイコンボードです²。
Raspberry Pi Picoは個人から業務レベルでも使用されています。

と言われても分からないとは思うので
Raspberry Piを知ってる方向けではあるのですが
両者の最新機を比較しながら下記に特徴を記載します。

対応言語にも記載しましたがPythonを使って今回プログラムを作成します。
Pythonと言っても組み込み開発向けのMicroPythonを使います。

下記のURLから最新のファームウェア³をダウンロードします。
https://micropython.org/download/RPI_PICO/

Raspberry Pi PicoをUSBでPCに接続するとリムーバブルディスクとして認識されるので
ダウンロードしたファームウェアをドラッグアンドドロップすることでインストール完了になります。

インストール完了後、一旦Raspberry Pi Picoの接続を切っておきます。

VSCodeで開発完結させるため
拡張機能であるMicro Picoをインストールします。⁴

作業用のディレクトリを作成、VSCodeでそのディレクトリを開いてください。
プロジェクトを開いた後コマンドパレットで下記のコマンドを入力しプロジェクトを初期化します。

> MicroPico:Setup MicroPico project

エクスプローラーが下記の画像のような配置になっていればOKです。

プロジェクト内にled_test.pyというファイルを作成します。
プログラムの内容は下記の通りで0.25秒ごとにLEDを点滅させるというものです。

from machine import Pin
from time import sleep

led = Pin("LED", Pin.OUT)

while True:
    led.toggle()
    sleep(0.25)

Raspberry Pi Picoを再度接続します。
接続後、VSCode下部にPico Connectedの表記が出れば認識されています。

プログラムの実行をするにはVSCode下部のRunをクリックします。

Raspberry Pi PicoのLEDが点滅していれば成功です。

今回は簡単なLチカのプログラムを紹介しましたが

キーボードやゲームのコントローラー、何かに特化した左手デバイスなどPC周りのデバイスを自作したり
別途センサー等をつなげてIoT的な使い方をするといったりなどで、出来ることはたくさんあります。

価格も手ごろなので触っていただけたら嬉しいです。

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