【Flutter】Android12で実行出来なかったけど解決！[INSTALL_PARSE_FAILED_MANIFEST_MALFORMED: Failed parse during installPackageLI: /data/app/vmdl764624764.tmp/base.apk (at Binary XML file line #21): intent tag may have at most one action.]

エラー内容

FlutterをAndroid12で実行したときに下記のエラーが出ていた。

Error: ADB exited with exit code 1
Performing Streamed Install

adb: failed to install path/build/app/outputs/flutter-apk/app.apk: Failure [INSTALL_PARSE_FAILED_MANIFEST_MALFORMED: Failed parse during installPackageLI: /data/app/vmdl764624764.tmp/base.apk (at Binary XML file line #21): intent tag may have at most one action.]
Error: Failed to install APK again.
Error launching application on Pixel 4.

解決方法

下記の部分が重要で、intent タグは最大1つのactionタグしか持てないらしい。

intent tag may have at most one action.
# intent タグは最大1つのアクションを持つことができます。

下記のようにAndroidManifest.xmlの内容を変更する！

変更前

/android/app/src/main/AndroidManifest.xml

 <queries>
        <intent>
            <action android:name="android.support.customtabs.action.CustomTabsService" />
            <action android:name="android.speech.RecognitionService" />
        </intent>
 </queries>

変更後

/android/app/src/main/AndroidManifest.xml

 <queries>
        <intent>
            <action android:name="android.support.customtabs.action.CustomTabsService" />
        </intent>
        <intent>
            <action android:name="android.speech.RecognitionService" />
        </intent>
 </queries>

これでAndroid12で実行できるようになりました！！

参考

Flutterから始めてAndroidよくわかってないマンですがとりあえず解決して良かったです。下記参考になりました。
Android11からなってたっぽい？誰かの参考になれば嬉しいです。