※2022年12月現在この方法は使えなくなってるようです。Scala以外でも汎用的に使えるGradleなどでビルドすることをオススメします。
Githubなどから落としてきた、あるいは自分で作ったsbtプロジェクトをインポートする場合build.sbtに以下のように表記します。
lazy val <importProject> = RootProject(file("C:\\workspaces\\ImportProject"))
val main = Project(id = "<YOUR_PROJECT>", base =file(".")).dependsOn(<importProject>)
<importProject>をテキトウな名前に置き換え、<importProject>のファイルパスをインポートしたいプロジェクトのものに変え、<YOUR_PROJECT>を自分のプロジェクトのbuild.sbtに書かれているnameに変えることでインポートできるようになります。
2019/01/23追記：
build.sbtのscalaVersionはインポートするプロジェクトと本プロジェクトで同じにしなければいけないようです。
202/10/18追記：
Scalaのバージョンなどによるかも知れませんが、現在この方法は使えないようなので、インポートしたいプロジェクトをsbt assemblyでjar化してlibフォルダに入れるという方法を使う必要があるようです。