open -a [アプリケーション名] でよい。
アプリケーション名は /Application 下の .app の拡張子を除いたもの。
# Kobito 起動
open -a Kobito
# .profile を TextEdit で開く
open -a TextEdit ~/.profile
# サブディレクトリにあるものもアプリケーション名だけで OK。
open -a Microsoft\ Excel
よく使うものは alias を作っておくと楽。
# ~/.profile
alias kobito="open -a Kobito"
.app をフルパスで渡してもよい (/Application 下にない場合など)。
# 下記のどちらでも OK
open /Applications/Kobito.app
open -a /Applications/Kobito.app