元々root以外に設定していたページをrootに書き換えるときによくやってしまうミス
Missing :controller key on routes definition, please check your routes. (ArgumentError)

config/routes.rb

root 'inquiries/new'

##解決策

　/を#書き換えれば解決します。

config/routes.rb

root 'inquiries#new'

無事、viewが表示されました。

##余談

初学者なため何も考えずに、rootに書き換えたときに、postで設定していたページまで#を使用した記述にしていて、rails modelコマンドを使用したところ作成できない事象が発生しました。

Missing :controller key on routes definition, please check your routes. (ArgumentError)

config/routes.rb

Rails.application.routes.draw do
  root 'inquiries#new'
  
  post 'inquiries#confirm' #本来は#でなく/を記述
  post 'inquiries#thanks'  #本来は#でなく/を記述
end

###解決策
下記、記述に直したところ、rails modelコマンドを使用できるようになりました。

config/routes.rb

Rails.application.routes.draw do
  root 'inquiries#new'
  
  post 'inquiries/confirm' 
  post 'inquiries/thanks'  
end