数秒おきに処理を実行する【Unity】

コルーチンを使用する

AS3のTimerみたいな一定時間おきに処理を実行するものがほしかったんですが、コルーチンがそれっぽかったです。

void Start () {
    // コルーチンを設定
    StartCoroutine(loop());
}

private IEnumerator loop() {
    // ループ
    while (true) {
        // 1秒毎にループします
        yield return new WaitForSeconds(1f);
        onTimer();
    }
}

private void onTimer() {
    // 1秒毎に呼ばれます
    Debug.Log("on timer");
}

yieldの意味がよくわかりません…