遅ればせながら

全くroot化やbootloaderのunlockもしていない
クリーン（？）な状態のnexus7をAndroid5.0にしてみた。
忘れないようにメモ代わりに。

手順

PCを用意する。Windowsマシンを使用しましたが、Macでも良い。
driverのインストール。Nexus7_USB_Driver
AndroidのSDKをダウンロードして適当な場所に配置。Android SDK
Android developerからFactory ImageをDL Android5.0 FactoryImage
DLしたFactory Imageは.tgzを解凍しておく (image-nakasi-lrx21p.zipは解凍しなくてよい)
Nexus7をPCに繋ぎ、cmdでコマンドプロンプトを起動。(この時adb devicesで端末が認識できる事。)
コマンドプロンプトからadb.exe reboot bootloaderでbootloaderを起動
Nexus7がbootloaderで起動する。
その状態でコマンドプロンプトからfastboot.exe oem unlock でbootloaderをunlockする。 (すいません、ここちょっと曖昧です。bootloader状態じゃなくていいのかも？)
一旦Nexus7を再起動して、unlock状態でPCに認識させておく
二回目のadb.exe reboot bootloaderでbootloaderを起動
bootloaderモードで起動している状態で、Factory Imageから解凍した、flash-all.batをPCから実行する
OSのインストールが始まる
インストールが終わると自動的にNexus7が再起動する。
起動に時間が非常にかかるため、しばらく待つ。中々起動しなくてハラハラしますが、大丈夫です。落ち着いて30分ぐらい待ちましょう
Android5.0で起動しました、おめでとうございます！

Android SDKのplatform-toolsの中にあります。
(古くてちょっと恥ずかしい…普段Macなもので…)

手動で認識させてもいいし、android sdk/extras/google/usb_driverを上書きしてしまってもOK。

ほんとにされます。事前にバックアップを取るなりしましょう。

adb devicesでコマンドを送った時に以下のように出ればOK。

もし出ない場合は、以下をチェックしてみてください・
・開発者向けオプション → USBデバッグ → ON
・USBでパソコンに接続 → メディアデバイス(MTP) → ON

開発者向けオプションが出ていない人は
設定→タブレット情報→ビルド番号のビルド番号カラムを7回タップして下さい。「デベロッパーになりました」とメッセージと共に出てくるはず。
(Nexus7専用)

すんごい簡単にメモってしまった。
もっとスクリーンショット取りながらやればよかったなーとちょっと後悔。
ほんとに最後の再起動で時間がかかったので、ドキドキしながら待ちました。