.env
SUPABASE_URL=https.....
SUPABASE_ANON_KEY=fdgYj.....
このように書かれているファイルを次のように変更するとエラーが解消しました
.env
NEXT_PUBLIC_SUPABASE_URL=https.....
NEXT_PUBLIC_SUPABASE_ANON_KEY=fdgYj.....
理由としてはクライアントサイドで環境変数を使用する場合はNEXT_PUBLICを先頭に書く必要があるみたいです。(サーバーサイドのみで使用する場合は書かなくてもよい)