RaspberryPI pico HID

Raspberry PI pico(W)用のプログラムです
ボードはRaspberry Pi Pico Arduino core, for all RP2040 and RP2350 boardsを使用しました。

ファイル/使用例/09.USB
より、マウスとキーボードのサンプルプログラムを参考に制作しました。

プログラム

#include "Mouse.h"
#include "Keyboard.h"

int Xajst =4095; //マウスのX軸調整
int Yajst =3150; //マウスのX軸調整
int MouseSpeed =100; //マウススピード(小さいほど早い)

void setup() {
  
  Serial.begin(115200); //シリアル通信用
  Keyboard.begin();

  analogReadResolution(12);
  pinMode(26, INPUT);
  pinMode(27, INPUT);
  Mouse.begin();
  
  for( int i=0; i >=15 ; i = i+1 ){ //0~4:切り替えスイッチ 5:空 6~15:ボタン
    pinMode(i,INPUT);
  }
}

void loop() {
  int Y = analogRead(26); //値の読み取り
  int X = analogRead(27);
  Serial.println(Y); //数値確認用
  Serial.println(X);
  delay(5);

  int Xmove = (-X-1200+Xajst)/MouseSpeed; //マウスの移動量調整
  int Ymove = (Y-Yajst)/MouseSpeed;

  Mouse.move(Xmove, Ymove, 0); //マウス入力

  if (digitalRead(0)==LOW && digitalRead(1)==LOW && digitalRead(2)==LOW) { //切り替えスイッチ000xxの時

    int X[9];

    if (digitalRead(3)==LOW && digitalRead(4)==LOW){        //切り替えスイッチxxx00の時
      X[0]={0x61}; X[1]={0x62}; X[2]={0x63}; X[3]={0x64}; X[4]={0x65}; X[5]={0x66}; X[6]={0x67}; X[7]={0x68}; X[8]={0x69};    
    }if (digitalRead(3)==LOW && digitalRead(4)==HIGH){        //切り替えスイッチxxx01の時
      X[0]={0x71}; X[1]={0x72}; X[2]={0x73}; X[3]={0x74}; X[4]={0x75}; X[4]={0x75}; X[5]={0x76}; X[6]={0x77}; X[7]={0x78}; X[8]={0x79};      
    }

    for( int i=0; i <=8 ; i++ ){
      if (digitalRead(i+6)==HIGH){
        Keyboard.press(X[i]);
      }else{
        Keyboard.release(X[i]);
      }
    }
  }
    
  if (digitalRead(0)==LOW && digitalRead(1)==LOW && digitalRead(2)==HIGH) { //切り替えスイッチ001xxの時

  if (digitalRead(6)==HIGH) {
    Keyboard.press(KEY_LEFT_SHIFT);
  }else{
    Keyboard.release(KEY_LEFT_SHIFT);
  }

  if (digitalRead(7)==HIGH) {
    Keyboard.press(KEY_LEFT_ALT);
  }else{
    Keyboard.release(KEY_LEFT_ALT);
  }

  if (digitalRead(8)==HIGH) {
    Keyboard.press(KEY_LEFT_CTRL);
  }else{
    Keyboard.release(KEY_LEFT_CTRL);
  }

  if (digitalRead(9)==HIGH) {
    Keyboard.press(KEY_ESC );
  }else{
    Keyboard.release(KEY_ESC );
  }

  if (digitalRead(10)==HIGH) {
    Keyboard.press(0x61);
  }else{
    Keyboard.release(0x61);
  }
  
  if (digitalRead(11)==HIGH) {
    Keyboard.press(0x61);
  }else{
    Keyboard.release(0x61);
  }

  if (digitalRead(12)==HIGH) {
    Keyboard.press(0x62);
  }else{
    Keyboard.release(0x62);
  }

  if (digitalRead(13)==HIGH) {
    Keyboard.press(0x63);
  }else{
    Keyboard.release(0x63);
  }

  if (digitalRead(14)==HIGH) {
    Keyboard.press(0x64);
  }else{
    Keyboard.release(0x64);
  }

  if (digitalRead(15)==HIGH) {
    Keyboard.press(0x65);
  }else{
    Keyboard.release(0x65);
  }
  }
  //長すぎる


  if (digitalRead(0)==LOW && digitalRead(1)==HIGH && digitalRead(2)==LOW) { //切り替えスイッチ010xxの時
    if (digitalRead(6)==HIGH) {
      Keyboard.println("thank you"); //入力して改行
    }
    if (digitalRead(7)==HIGH) {
      Keyboard.println("good job");
    }
    if (digitalRead(8)==HIGH) {
      Keyboard.println("OMG");
    }
  }  
}

最終変更2025/02/10
(yyyy/mm/ddこそ至高)
ご自由にお使いください(多分使えん)