こんな感じで出来ました。
詳細
https://github.com/kurukurupapa/TryPowerShell/blob/master/Csv001_Read.ps1
# CSVファイル(ヘッダあり、Shift-JIS)
$csvFile = "${baseDir}\TestData\Csv001_Data.csv"
# CSVファイルを読み込む
# PowerShell3.0では、Import-Csvの文字コード指定で、Shift-JISファイルを読み込み可能。
# PowerShell2.0だと、出来ないので、Get-Contentで使って、Shift-JISファイルを読み込み、
# ConvertFrom-Csvで、CSV→オブジェクト変換を行っています。
Get-Content $csvFile | ConvertFrom-Csv | %{
$_ | Out-Default
}