個人的にとても詰まったのでメモメモ
私はコマンドプロンプトでの起動とAndroid Studioを同時に行わないとダメかと思ってた馬鹿です。(^o^)/
最終的にはsnack使いました。

#コマンドプロンプトを使った実機テストでアプリの起動方法

・USBでパソコンとAndroidをつなぐ(iOSは分からない)
・コマンドプロンプトを開き、React Nativeファイルにて、コマンド"npm run android"を入力

※ Visual Studio Codeだとそもそもデバイスが反応しない場合あり。
※ これで起動しない場合は、設定が怪しい。(デバイス側開発者ツール・パソコン側のドライバ)

##snackを使った実機テスト

AndroidでもiOSでもできるからおすすめ。ついでにWeb上でもテストできる
・expoでアカウントを作成
・実機にExpoというアプリをダウンロード
・右下のPreviewをonにする
・右側の画面から、Android(iOS)を選択→Run on your deviceを選択
・QRコードが出るのでAndroid(iOS)で読み取る

※Webでのテストでは通るのに、実機でのテストでは反応しないこととかあるのはなぜだろうか…。

###おまけ(Android Studioを使った実機テスト(そもそもReactNativeを使わなそうである))
・USBでパソコンとAndroidをつなぐ
・Android Studioを起動
・Running deviceをAndroidにする
・Android StudioをRun