前提/環境

composerがインストールされていること
Ubuntu 14.04
東京リージョン
期限は1分
AWS SDK for PHP 3.18（手順中でインストールする）
credencialファイルを作成済であること（http://docs.aws.amazon.com/aws-sdk-php/v3/guide/guide/credentials.html#credential-profiles）

#手順
1.S3に任意オブジェクトをアップロードしておく（バケット名、オブジェクト名を覚えておく）
手順省略

2.AWS SDK for PHPのインストール

# composer require aws/aws-sdk-php

3.署名付きURLの生成（スクリプト作成）

スクリプト作成

test.php

<?php
require 'vendor/autoload.php';

$s3 = new Aws\S3\S3Client([
    'version' => 'latest',
    'region'  => 'ap-northeast-1'
]);

$command = $s3->getCommand('GetObject', array(
        'Bucket' => '<Bucket Name>',
        'Key' => '<Object Name>',
));

$request = $s3->createPresignedRequest($command, '+1 minutes');
echo (string)$request->getUri();

実行

# php test.php