これは Pololu 3pi Robot User’s Guide ≫ 4.d. Included Accessories の非公式日本語訳です。
目次
前： 4.c. Using the Preloaded Demo Program
次： 5. How Your 3pi Works
4.d. Included Accessories
The 3pi robot ships with two through-hole red LEDs and two through-hole green LEDs. There are connection points for three optional LEDs on your 3pi: one next to the power button to indicate when the 3pi is on and two user-controllable LED ports near the front edge of the robot. Using these LEDs is completely optional as the 3pi will function just fine without them. You can customize your 3pi by choosing your desired combination of red and green LEDs, or you can even use your own LEDs if you want more color/brightness options.
3piロボットは、2つのスルーホール赤色LEDと2つのスルーホール緑色LEDが付属しています。3piには3つのオプションLED用の接続ポイントがあります。1つは電源ボタンの隣にあり、3piがオンになっていることを示します。2つはロボットの前端付近にあり、ユーザー制御可能です。3piがこれらのLEDなしで全く問題なく機能するように、これらのLEDを使用することは完全にオプションです。赤色と緑色の望みの組み合わせを選ぶことによって3piをカスタマイズできます。あるいは別の色/輝度のオプションが欲しい場合はあなた自身のLEDを使用することさえできます。
Note that you should only add LEDs if you are comfortable soldering, and you should take care to avoid desoldering any of the components near the through-hole LED pads. LEDs are polarized, so be sure to solder them such that the longer lead connects to the pad marked with the +. Before you solder them in you can press-fit them in place and check to make sure they light as expected. Once soldered in place, carefully trim off the excess portion of the LED leads.
はんだ付けに自信がある場合に限りLEDを追加すべきであり、また、スルーホールLEDパッドの近くの部品をはんだ除去しないように注意する必要があります。LEDは極性があるため、必ず長い方のリード線を "+" でマークされたパッドに接続するようにはんだ付けしてください。はんだ付けする前に、LEDを所定の位置にプレスフィットして、期待通りに点灯するかを確認することができます。所定の位置にはんだ付けしたら、LEDのリード線の余剰部分を慎重に切り落とします。
Your 3pi also ships with three shorting blocks of each color: blue, red, yellow, black. This means you can customize your 3pi by selecting the shorting block color you most prefer, or you can use a mixture of colors!
3piには青色、赤色、黄色、黒色の色ごとに3つの短絡ブロックも付属しています。好みの色の短絡ブロックを選んだり組み合わせて使うことで、あなたの3piをカスタマイズできます。