これは Pololu 3pi Robot User’s Guide ≫ 3. Important Safety Warning and Handling Precautions の非公式日本語訳です。
目次
前： 2. Contacting Pololu
次： 4. Getting Started with Your 3pi Robot
3. Important Safety Warning and Handling Precautions
The 3pi robot is not intended for young children! Younger users should use this product only under adult supervision. By using this product, you agree not to hold Pololu liable for any injury or damage related to the use or to the performance of this product. This product is not designed for, and should not be used in, applications where the malfunction of the product could cause injury or damage. Please take note of these additional precautions:
3piロボットは幼児向けではありません！若いユーザーは、成人の監督下でのみこの製品を使用してください。本製品を使用によって、本製品の使用や性能に関わるどのような怪我や損害についても、Pololuは保証しないことに同意するものとします。本製品は、誤動作により怪我をしたり損害を受ける可能性がある用途向けには設計されておらず、使用すべきではありません。これらの追加の注意事項に注意してください：
- Do not attempt to program your 3pi if its batteries are drained or uncharged. Losing power during programming could permanently disable your 3pi. If you have purchased rechargeable batteries for use with the 3pi, do not assume they come fully charged; charge them before you first use them. The 3pi has the ability to monitor its battery voltage; the example line-following and maze-solving programs we provide show how to use this feature, and you should include it in your programs so you can know when its time to recharge or replace your batteries.
- The 3pi robot is intended for use indoors on relatively flat, smooth surfaces. Avoid running your 3pi on surfaces that might scrape or damage the underside of your robot’s PCB as it drives around.
- Avoid placing the robot so that the underside of the PCB makes contact with conductive materials (e.g. do not place the 3pi in a bin filled with metal parts). This could inadvertently short out the batteries and damage your robot, even with the 3pi turned off. Shorting various pads or components together could also damage your 3pi.
- Since the PCB and its components are exposed, take standard precautions to protect your 3pi robot from ESD (electrostatic discharge), which could damage the on-board electronics. When picking up the 3pi, you should first touch a safe part of the robot such as the wheels, motors, batteries, or the edges of the PCB. If you first touch components on the PCB, you risk discharging through them. When handing the 3pi to another person, first touch their hand with your hand to equalize any charge imbalance between you so that you don’t discharge through the 3pi as the exchange is made.
- If you remove the LCD, take care to replace it in the right orientation such that it is over the rear battery back. It is possible to put the LCD in backwards or offset; doing so could damage the LCD or the 3pi.
電池が消耗していたり充電されていない場合は3piに書き込もうとしないでください。書き込み中に電源が切れると、3piは恒久的に使用不能になる可能性があります。3piで使用するための充電式電池を購入した場合、完全に充電されていると仮定しないでください。最初に使用する前に充電してください。3piは電池電圧をモニターする能力を持っています。私たちが提供するライン追跡や迷路解決プログラムの例はこの機能の使い方を示しています。そして電池の充電時期や交換時期が分かるように、その機能をプログラムに含めるべきです。
3piロボット は、室内の比較的平らで滑らかな面の上での使用を対象としています。駆動中のロボットのPCBの下側をこすったり傷つけたりする可能性のある場所で3piを走行しないでください。
PCBの下側が導電性の物体と接触するようなロボットの置き方はしないでください。(例えば、金属部品でいっぱいの箱に3piを置かないでください。) 3piの電源を切っていても、うっかり電池をショートさせてロボットを損傷する恐れがあります。さまざまなパッドやコンポーネントをまとめてショートさせても3piが損傷する恐れがあります。
基板上の電子部品を損傷する恐れのあるESD(静電放電)から3piロボットを保護するための標準的な予防策を講じてください。3piを持ち上げるときは、まず車輪、モーター、電池、PCBの端など、ロボットの安全な部分に触れるべきです。最初にPCB上のコンポーネントに触れると、それらを通して放電する恐れがあります。3piを他の人に手渡しするときは、交換の際に3piを通じて放電が行われないように、はじめにあなたの手で相手の手に触れて電荷の不均衡を解消してください。
LCDを取り外す場合は、リア側の電池の上に重なるような正しい向きになるように注意して交換して下さい。LCDは後ろ向きやずらしても装着できますが、LCDや3piが損傷する恐れがあります。