これは Pololu 3pi Robot User’s Guide ≫ 7.a. About Line Following の非公式日本語訳です。
目次
前： 7. Example Project #1: Line Following
次： 7.b. A Simple Line-Following Algorithm for 3pi
7.a. About Line Following
Now that you have learned how to compile a simple program for the 3pi, it’s time to teach your robot do something more complicated. In this example project, we’ll show you how to make your 3pi follow a black line on a white background, by coordinating its sensors and motors. Line following is a great introduction to robot programming, and it makes a great contest: it’s easy to build a line-following course, the rules are simple to understand, and it’s not hard to program your 3pi to follow a line. Optimizing your program to make your 3pi zoom down the line at the highest speed possible, however, is a challenge that can introduce you to some advanced programming concepts.
3pi用の単純なプログラムをコンパイルする方法を学んだので、今度はあなたのロボットにもっと複雑なことをさせるときが来ました。このサンプルプロジェクトでは、センサーとモーターを調整して、3piに白背景上の黒ラインを追跡させる方法を説明します。ライン追跡はロボットプログラミングの優れた入門であり、素晴らしい競争になります。ライン追跡のコースは簡単に組み立てられ、ルールは理解しやすく、そしてラインを追跡させるように3piをプログラムするのは難しくありません。しかしながら、可能な限り高速にズームダウンさせるようにプログラムを最適化することは、あなたに高度なプログラミング概念を経験させることができる一つの挑戦です。
A great looking line following course can be constructed for a few dollars in a couple of hours at home. For information on building your own course, see our tutorial on Building Line Following and Line Maze Courses.
見栄えの良いライン追跡コースは、数ドルと数時間で自宅に構築できます。独自のコースを構築する方法については、Building Line Following and Line Maze Courses のチュートリアルを参照してください。