これは Pololu 3pi Robot User’s Guide ≫ 6. Programming Your 3pi の非公式日本語訳です。
目次
前： 5.e. 3pi Simplified Schematic Diagram
次： 7. Example Project #1: Line Following
6. Programming Your 3pi
To do more with your 3pi than explore the demo program or use it as a serial slave to a master device, you will need to program it, which requires a computer and an external AVR ISP programmer like our USB AVR programmer v2.1. Your programmer’s user’s guide should have all the information you need to get started programming AVRs like the one on the 3pi. If you are using our USB AVR Programmer v2 or v2.1, you can find it’s user’s guide here. You might also check out our original Pololu AVR Programming Quick Start Guide for tutorials on how to get started programming your 3pi in Windows, Linux, and Mac OS X, but it was written for our older USB AVR Programmer, and much of it is now out of date.
デモプログラムを見たり、マスターデバイスへのシリアルスレーブとして使うよりも多くのことを3piで行うためには、それを書き込む必要があります。それにはコンピュータと USB AVR programmer v2.1 のような外部 AVR ISP programmer が必要になります。プログラマ向けユーザーズガイドに3piのようなAVRマイコンのプログラミングを始めるために必要な全ての情報が含まれています。USB AVR Programmer v2 または v2.1 を使っている場合、そのユーザーズガイドはこちらにあります。また、Windows、Linux、Mac OS X で3piのプログラミングを始めるためのチュートリアルはオリジナルの Pololu AVR Programming Quick Start Guide も参考にできますが、古い USB AVR Programmer 向けに記述されており、そのほとんどは情報が古くなっています。
Warning: Do not attempt to program your 3pi if its batteries are drained or uncharged (make sure you charge any new rechargeable batteries fully before you first use them). Losing power during programming could permanently disable your 3pi.
警告： バッテリが消耗していたり、未充電の状態で3piに書き込もうとしないでください(どんな新しい充電式電池も最初に使用する前に必ず充電して下さい)。書き込み中に電源を喪失すると、3piは永久的に機能しなくなる可能性があります。