Pololu 3pi Robot を使ってマイコンの勉強をしようと思う。
Pololu 公式ドキュメント
3pi Robot 関連
ユーザーズガイド
Pololu 3pi Robot User’s Guide
https://www.pololu.com/docs/0J21
(非公式日本語訳)
https://qiita.com/kurapooh/private/695d3119e7ba40dd8ab4
回路図
Pololu 3pi Robot Simplified Schematic Diagram
https://www.pololu.com/docs/0J21/5.e
(PDF版)
https://www.pololu.com/file/0J119/3pi_schematic.pdf
Pin Assignment Tables
https://www.pololu.com/docs/0J21/9
AVR Library 関連
ライブラリ・リファレンス
Pololu AVR Library Command Reference
https://www.pololu.com/docs/0J18
ライブラリ・ユーザーズガイド
Pololu AVR C/C++ Library User’s Guide
https://www.pololu.com/docs/0J20
(Atmel資料) AVR ソフトウェア・ユーザーズガイド
AVR42787: AVR Software User Guide
http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/Atmel-42787-AVR-Software-User-Guide_ApplicationNote_AVR42787.pdf
マイコン (ATmega328P) 関連ドキュメント
ハードウェア・マニュアル
megaAVR® Data Sheet - ATmega48A/PA/88A/PA/168A/PA/328/P
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/ATmega48A-PA-88A-PA-168A-PA-328-P-DS-DS40002061A.pdf
勉強ノート
準備中