obniz＋距離センサー＋MP3モジュールでAmazon Echoを起動させる

Amazon Echo買ったらやっぱり音声受付システム作りたいですよね？
そして、センサー使って自動でスキル起動させたいですよね？

ということで、周回遅れのネタですが、以下の記事にインスパイアされて、obnizでやってみました

• M5Stackと超音波距離センサーでAmazon Echoを起動させる
  https://qiita.com/h-takauma/items/24135e39cf4b80519fa2

使ったもの

※配線汚くてごめんなさい

• obniz
• 超音波距離センサー HC-SR04
• Grove MP3モジュール
  • groveコネクタなので、obnizとの接続には変換ケーブルが必要
  • Amazon Echoを起動させる音声をmp3で作ってmicroSDに入れておく
• アナログスピーカー
  • 100均で購入しました
• Amazon Echo Show

動画

コード

50cmの距離で5秒間というのが基準です。配線はコードを参照してください。

とりあえず手元のMacで動かしてます。そのうちRPi Zero Wに移す予定。

ロジックはM5Stackと超音波距離センサーでAmazon Echoを起動させるを大いに参考にさせてもらいました。ありがとうこざいます。

$ npm init
$ npm install obniz —-save

index.js

var Obniz = require("obniz");
var obniz = new Obniz("OBNIZ_ID_HERE");

const DISTANCE = 500; 
const DETECT_COUNT = 5;

obniz.onconnect = async function () {

  // mp3初期化
  const mp3 = obniz.wired("Grove_MP3", { gnd: 5, vcc: 6, mp3_rx: 7, mp3_tx: 8 });
  await mp3.initWait();

  // 距離センサー初期化
  const hcsr04 = obniz.wired("HC-SR04", {gnd:0, echo:1, trigger:2, vcc:3});
  hcsr04.temp = 20;

  let sayFlg = false;
  let count = 0;

  // ループ
  while(true) {

    let avg = 0;
    let cnt = 0;

    for (let i=0; i<3; i++) { // measure three time. and calculate average
      const val = await hcsr04.measureWait();
      if (val) {
        cnt++;
        avg += val;
      }
    }
    if (cnt > 1) {
      avg /= cnt;
    }

    if (!sayFlg) {
      if (avg < DISTANCE) {
        count++;
        if (count >= DETECT_COUNT) {
          sayFlg = true;
          count = 0;
          await mp3.play(1);
        }
      } else {
        count = 0;
      }
    } else {
      if (avg > DISTANCE) {
        count++;
        if (count >= DETECT_COUNT) {
          sayFlg = false;
          count = 0;
        }
      } else {
        count = 0;
      }
    }

    console.log("----------------")
    console.log(`DISTANCE: ${avg}`);
    console.log(`COUNT: ${count}`);
    console.log(`SAYFLG: ${sayFlg}`);

    await obniz.wait(1000);
  }
}

実行

$ node index.js
DISTANCE: 307.03373200276
COUNT: 0
SAYFLG: true
----------------
DISTANCE: 308.4072286603679
COUNT: 0
SAYFLG: true
・・・

Alexaスキルはこの話の本質ではないので割愛します。詳細は以下をご覧ください。

その他

• Amazon Echoを起動するための音声はAmazon Pollyで作りました。
• 思いのほかスピーカーからの音声が小さかったので、ffmpegでmp3ファイルの音量を上げてます。
• 距離センサーの精度は少し微妙ですが、こんなものなのかなという印象です。

まとめ

Alexaスキルと同じNode.jsで書けるので違うこと覚えなくて良いですし（とはいいつつ今回はノンコーディングで作ったスキルですが）、公式にサンプルコードもたくさんあるので、私のような見よう見まねでコード書いてるレベルだと非常に助かります。

他のセンサーとかもそのうち試してみたいと思います。