Raspberry PiでRTKLIBをインストール

RTK-GNSSをやりたいからデータを送ろう!!

RTKを行う際、基準局と移動局の2つが必要です。
データ送信自体は、シリアル通信で来るものをtcpで飛ばしているだけのはず。

用意するもの

• Raspberry Pi（Wi-Fiに接続できるもの）
• pc　データ確認用
• 接続用ケーブル類
• m8p(移動局用)
• GPSアンテナ

Raspberry PiにRTKLIBをインストール

ここからダウンロードしてきます

git clone https://github.com/tomojitakasu/RTKLIB.git

フォルダー移動

cd RTKLIB
cd app

続いて権限を付与します
そしてmakeall.shを実行することでRTKLIBのインストールができました。

chmod 755 makeall.sh

./makeall.sh

早速コマンドをたたいてデータ送信してみましょう

実行ファイルが存在するところに移動
cd /home/pi/RTKLIB/app/str2str/gcc

データ送信コマンド
./str2str -in serial://ttyACM0:115200 -out tcpcli://[IPaddress]

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データ送信コマンド実行例
./str2str -in serial://ttyACM0:115200 -out tcpcli://192.168.11.7:5000

このほかにもいろいろなコマンドがあるのでぜひRTKLIBのマニュアルを読んでみてください