GX Works2 & C# connection without MX Component #C#

MELSEC PLC用の統合開発環境 GX Works2 には GX Simulator 2 という仮想PLC環境の機能が付いています。この機能を使うとラダープログラムのデバクが可能です。

データベースなど、パソコンとPLCを連携しているシステムの場合、GX Simulator 2 を用いたデバグにおいては、パソコンからこれに対してアクセスする必要があります。

PLCベンダーである同社から MX Component という通信ライブラリや、パートナー向けに販売なさっているEZSokect というミドルウェアを用いることで、これにアクセスすることが推奨されています。
( recommended to use Official Library)

Free Library

今回はこれらを用いずに、C言語や .NET の機能のみによって、これにアクセスすることを試み、DLLにしてみました。

使用するDLL 「Simple GX」

マルウェアが怖い方は、 vector からインストールください。

GX Simulator2 に対して 960ワードの書き込みを、インクリメントしながら100回おこなっている様子です。

C#から呼び出し

//using SimpleGXSimu でDLLを読み込んでください

            GXSim ins = new GXSim();
            ins.CPU =(int)enumCPU._Non;

            ReturnUS rtn = ins.ReadDeviceBlock2("D0",10);
            MessageBox.Show(ins.UShortDis(rtn.dat,"/"));

           ushort[] dat = new ushort[960];
           ushort i;
           for (i = 0; i < 959; i++) { dat[i] =(ushort)(i+1) ; }

           ins.WriteDeviceBlock2("D0",960,dat);

外部機器との通信ではなく、プロセスとのTCP通信なので設定すべきパラメータは仮想PLC (プロパティ名 CPU) だけでよろしいです。

なお TCP Address は self で 127.0.0.1 なので内部でやってるので指定する必要はありません。TCP Port に関しても、内部で GX Simulator2 のプロセス名から疎通TCP Port を得ているため、これも指定する必要ありません。
指定する必要がないものはパラメータとしても用意していません。

enumCPU. と入力すると、インテリセンス機能により選択肢が表示されます。

Qシリーズ PLCは数十種類ありますが、GX Simulator2 との通信では実質的にパターンは数種類しかありません(いわゆる、高速とかユニバーサルとか、そんな区分で、ちょうどプロセスも分かれてます。）

ただし C言語コントローラや Q173のようなモーションコントローラCPU などのシミュレーションは試していませんのであしからず

VB.NETから呼び出し

        Dim ins As New GXSim
        ins.CPU = enumCPU._Non  'CPUの型番. 列挙体がある(e.g. Q00なら _Non, Q00U なら U )

        Dim rtn As ReturnUS = ins.ReadDeviceBlock2("D0", 10)
        MsgBox(ins.UShortDis(rtn.dat, "/"))
        Dim dat(960) As UShort : For i = 0 To 959 : dat(i) = i + 1 : Next
        ins.WriteDeviceBlock2("D0", 960, dat)

実用においては

以上は遊びです。遊びではない、実用においては PLCベンダーが販売なさっておられる公式ソフト MX Component を用いてください。

MCプロトコルは, MCやSLMPコミュニケーションプロトコルリファレンスという形で公開されていますが、GX Simulator のプロトコルは公開されておりません。そういう理由です。